學步行走訓練機器人AI系列材創(chuàng)新

本文針對腦卒中偏癱患者的下肢康復(fù)訓練問題,以現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學理論、腦卒中患者肢體康復(fù)機理和方法為理論基礎(chǔ),對患者下肢康復(fù)訓練的作用和效果進行了系統(tǒng)深入的研究,并提出下肢康復(fù)機器人被動、助力、主動及抗阻康復(fù)訓練模式。本文對下肢外骨骼康復(fù)機器人的步態(tài)規(guī)劃、被動、主動和抗阻康復(fù)訓練模式的控制策略進行分析仿真,具體研究內(nèi)容如下:(1)依據(jù)正常人髖、膝關(guān)節(jié)運動數(shù)據(jù)建立關(guān)節(jié)數(shù)學模型。將Brunnstromc與訓練過程中下肢肌肉表面肌電信號的變化相結(jié)合,規(guī)劃出對不同患者具有適用性、針對性的生理學訓練步態(tài)。在Visual C++開發(fā)環(huán)境下獲取患者自身健康腿的關(guān)節(jié)運動數(shù)據(jù),并結(jié)合Matcom實現(xiàn)混合編程,可避免醫(yī)療師將數(shù)據(jù)提取再用Matlab進行處理的過程,同時由于下肢具有的步態(tài)對稱性,可作為步態(tài)協(xié)調(diào)性康復(fù)訓練的參考模型

一、產(chǎn)品名稱：步態(tài)訓練與評估系統(tǒng)

二、品牌：ZEPU

三、型號：ZEPU-AI1

四、產(chǎn)地：中國、山東

五、功能描述

步態(tài)訓練與評估系統(tǒng)為因損傷導致行走功能障礙的患者提供了安全有效的步行訓練平臺。采用五軸聯(lián)動技術(shù)，將生理步態(tài)運動參數(shù)進行建模，引導患者下肢關(guān)節(jié)運動。通過負重、邁步和平衡三要素相結(jié)合，模擬正常人步行模式為患者提供高度重復(fù)的步態(tài)訓練。設(shè)備增強表現(xiàn)反饋系統(tǒng)可實現(xiàn)設(shè)備運行狀態(tài)實時監(jiān)控、訓練者信息管理、訓練者數(shù)據(jù)及治療分析，為患者提供清晰的康復(fù)治療動態(tài)，讓患者直觀的了解康復(fù)進程。通過步態(tài)矯正器帶動患者完成大量重復(fù)的生理步態(tài)訓練，讓患者在早期即建立正確的運動模式，為今后能重新正常行走打好基礎(chǔ)。