步行機(jī)器人恢復(fù)直立走路訓(xùn)練多樣化

（1）肌力低下者的訓(xùn)練：

①抓住床欄或床旁的輪椅扶手翻身。

②在床尾系一根繩梯，患者抓住繩梯坐起。

③雙下肢無力者可帶防滑手套以增加摩擦力，有助于驅(qū)動(dòng)輪椅前進(jìn)。

④根據(jù)不同部位的肌力狀況，轉(zhuǎn)移可采用支撐轉(zhuǎn)移、滑動(dòng)轉(zhuǎn)移、秋千式轉(zhuǎn)移或升降機(jī)轉(zhuǎn)移。

15、引導(dǎo)力實(shí)時(shí)可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測(cè)下的主被動(dòng)無間隙切換；

16、功能：偵測(cè)患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當(dāng)患者出現(xiàn)時(shí)，步行訓(xùn)練臺(tái)與機(jī)械腿停止運(yùn)動(dòng)，確保患者安全；

17、步態(tài)分析功能：實(shí)時(shí)反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵(lì)患者主動(dòng)參與，實(shí)時(shí)評(píng)估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時(shí)糾正錯(cuò)誤步態(tài)；

18、跟蹤評(píng)估功能：設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)描繪成曲線圖形進(jìn)行顯示，治療師通過觀察一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)任意時(shí)刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓(xùn)練風(fēng)險(xiǎn)；

*19、引導(dǎo)患者正確發(fā)力系統(tǒng)，通過傳感器技術(shù)，實(shí)時(shí)判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動(dòng)相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過實(shí)時(shí)反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導(dǎo)患者主動(dòng)正確發(fā)力；

20、減重裝置及步行訓(xùn)練臺(tái)可單獨(dú)用于患者訓(xùn)練使用，為患者提供多樣化的下肢訓(xùn)練模式；