步行機器人恢復直立走路訓練創(chuàng)新

（1）肌力低下者的訓練：

①抓住床欄或床旁的輪椅扶手翻身。

②在床尾系一根繩梯，患者抓住繩梯坐起。

③雙下肢無力者可帶防滑手套以增加摩擦力，有助于驅動輪椅前進。

④根據不同部位的肌力狀況，轉移可采用支撐轉移、滑動轉移、秋千式轉移或升降機轉移。

*8、步行訓練臺高度16cm，降低患者畏懼感；尾端配有短坡道，減少科室占用，方便輪椅上下；

9、患者管理系統(tǒng)：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓練時間、訓練模式、訓練次數、訓練時間等內容；

10、預先編程功能：可預先設置訓練參數，并能自動保存，供下次使用；

11、訓練中可調節(jié)步長、步速、關節(jié)角度、引導力、步態(tài)偏移量、患者系數、等級等步態(tài)參數；

12、軟件系統(tǒng)實時監(jiān)測步態(tài)周期，顯示步長、步速、步幅、關節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數據；

*13、鏡像步態(tài)學習評估功能：提供步態(tài)學習評估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學習新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓練中通過患者系數調節(jié)，保障跑臺與機械腿的同步；