機器人恢復(fù)直立走路訓練與評估人性化

下肢骨折康復(fù)訓練方法

1、鎖骨骨折術(shù)后康復(fù)

1.1、術(shù)后2-3天,疼痛減輕,鎖骨帶外固定后可下地站立,站立行走時保持叉腰挺胸姿勢。

1.2、術(shù)后1周,傷口拆線。

1.3、術(shù)后1-2周可以練習手部及腕、肘關(guān)節(jié)的各種活動,如“抓空法”“伸指伸腕法”等。

1.4、術(shù)后2-3周做肩部后伸活動,如“彎腰劃圈法”等。

1.5、術(shù)后3-4周,可逐漸做肩關(guān)節(jié)的各種活動,重點是外展和旋轉(zhuǎn)活動。

1.6、出院指導(dǎo):囑其保持正確的姿勢,早期禁止做肩前屈動作,防止骨折移位。定期每月復(fù)查。

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個；

2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；