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機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測器人性化

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產(chǎn)品價格: 5000000/人民幣 
最后更新: 2025-07-08 16:02:54
產(chǎn)品產(chǎn)地: 山東濰坊市
發(fā)貨地: 山東濰坊市 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 12
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    產(chǎn)品詳細(xì)說明

    機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測器人性化

    基于踏車式結(jié)構(gòu)對下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計。通過分析下肢運(yùn)動基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機(jī)模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計了滿足適應(yīng)不同身材患者進(jìn)行訓(xùn)練需求的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選擇與設(shè)計;分別對主、被動訓(xùn)練控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運(yùn)動控制系統(tǒng)中非線性、時變性和工作環(huán)境干擾大等特點(diǎn)對其控制方法進(jìn)行了研究;結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)自身特點(diǎn),對模糊算法、模糊PID算法及強(qiáng)跟蹤濾波進(jìn)行了研究,保證了運(yùn)動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效

    配置清單

    主機(jī)                                     1套

    電源線                                   1根

    皮尺                                     1個

    腹部綁帶(L、XL)                  4副

    溝固定帶(L、XL每款各一個)    8根

    胯下綁帶(男款)                         1件

    胯下綁帶(女款)                         1件

    腿部綁帶(1L-7L、1R-7R)                 14件

    腿部綁帶加長帶                           2條

    腿部綁帶支架                             6根

    胸腹固定帶                               1條

    腳部綁帶                                 2根

    保護(hù)軟墊(20×30cm)                    15塊

    髖部固定緩壓墊                          6個

    諸暨康復(fù)醫(yī)院

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    浦江縣中醫(yī)院

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    嵊泗縣人民醫(yī)院

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