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機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器聯(lián)系電話(huà)

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產(chǎn)品價(jià)格: 5000000/人民幣 
最后更新: 2025-07-08 16:00:45
產(chǎn)品產(chǎn)地: 山東濰坊市
發(fā)貨地: 山東濰坊市 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長(zhǎng)期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 17
詢(xún)價(jià)  試用會(huì)員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
    • 山東澤普醫(yī)療科技有限公司
    • 郭紅麗 經(jīng)理
    • 會(huì)員[試用會(huì)員產(chǎn)品]
    • 郵件372598892@qq.com
    • 手機(jī)15753695815
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    • 傳真
    • 地址山東省高密市高新一路188號(hào)
    • 進(jìn)入商鋪
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

    機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器聯(lián)系電話(huà)

    基于踏車(chē)式結(jié)構(gòu)對(duì)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)分析下肢運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機(jī)模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計(jì)了滿(mǎn)足適應(yīng)不同身材患者進(jìn)行訓(xùn)練需求的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對(duì)控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì);分別對(duì)主、被動(dòng)訓(xùn)練控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中非線(xiàn)性、時(shí)變性和工作環(huán)境干擾大等特點(diǎn)對(duì)其控制方法進(jìn)行了研究;結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)自身特點(diǎn),對(duì)模糊算法、模糊PID算法及強(qiáng)跟蹤濾波進(jìn)行了研究,保證了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效

    八、技術(shù)參數(shù)

    *1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量:5個(gè);

    2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍:30°-50°;

    3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍:50°-80°;

    4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍:35-47cm;

    5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍:0-11cm;

    *6、浮動(dòng)體重支撐工作行程:≥14 cm;

    7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-8cm;

    8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-9 cm;

    9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍:≥16 cm;

    *10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī):交流伺服電機(jī);

    11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍:0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h;

    步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過(guò)±5%;

    步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過(guò)1m/s;

    安徽省立醫(yī)院南區(qū)

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