機器人練習走路訓練與評估械家用

智能康復(fù)機器人與傳統(tǒng)訓練相比,對腦卒中患者下肢的康復(fù)效果差異及肢體功能的影響.方法:選擇2020年4—8月收治的40例腦卒中患者,隨機分成對照組,觀察組,各組20例,對兩組患者進行簡式Fugl-Meyer下肢運動功能評測,并記錄數(shù)據(jù).對照組給予傳統(tǒng)康復(fù)訓練,觀察組給予智能康復(fù)機器人康復(fù)治療,3個月后對兩組患者進行簡式Fugl-Meyer下肢運動功能評測.結(jié)果:兩組干預(yù)前的Fugl-Meyer下肢運動功能評測無明顯差異(P >0.05),治療后觀察組的治療高于對照組(P <0.05).結(jié)論:智能康復(fù)機器可促進腦卒中患者下肢功能及肢體功能恢復(fù),值得推廣應(yīng)用.

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個；

2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；