機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評(píng)估材人性化設(shè)計(jì)

智能康復(fù)機(jī)器人與傳統(tǒng)訓(xùn)練相比,對(duì)腦卒中患者下肢的康復(fù)效果差異及肢體功能的影響.方法:選擇2020年4—8月收治的40例腦卒中患者,隨機(jī)分成對(duì)照組,觀(guān)察組,各組20例,對(duì)兩組患者進(jìn)行簡(jiǎn)式Fugl-Meyer下肢運(yùn)動(dòng)功能評(píng)測(cè),并記錄數(shù)據(jù).對(duì)照組給予傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練,觀(guān)察組給予智能康復(fù)機(jī)器人康復(fù)治療,3個(gè)月后對(duì)兩組患者進(jìn)行簡(jiǎn)式Fugl-Meyer下肢運(yùn)動(dòng)功能評(píng)測(cè).結(jié)果:兩組干預(yù)前的Fugl-Meyer下肢運(yùn)動(dòng)功能評(píng)測(cè)無(wú)明顯差異(P >0.05),治療后觀(guān)察組的治療高于對(duì)照組(P <0.05).結(jié)論:智能康復(fù)機(jī)器可促進(jìn)腦卒中患者下肢功能及肢體功能恢復(fù),值得推廣應(yīng)用.

*19、引導(dǎo)患者正確發(fā)力系統(tǒng)，通過(guò)傳感器技術(shù)，實(shí)時(shí)判斷患者髖、膝部位在行走過(guò)程中的擺動(dòng)相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過(guò)實(shí)時(shí)反饋供患者及治療師觀(guān)看，可直觀(guān)判斷用力情況，引導(dǎo)患者主動(dòng)正確發(fā)力；

20、減重裝置及步行訓(xùn)練臺(tái)可單獨(dú)用于患者訓(xùn)練使用，為患者提供多樣化的下肢訓(xùn)練模式；

21、設(shè)備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據(jù)患者身材進(jìn)行長(zhǎng)度、寬度、深度、圍度的調(diào)節(jié)；

22、拍按式緊急停止裝置，若訓(xùn)練中出現(xiàn)緊急情況，患者與治療師可及時(shí)使步行訓(xùn)練臺(tái)與機(jī)械腿停止工作。

23、手持器，可在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中自行調(diào)節(jié)減重?cái)?shù)值，便于操作；

*24、系統(tǒng)采用智能步態(tài)訓(xùn)練的跑板緩沖結(jié)構(gòu)和跑帶變速輸送結(jié)構(gòu)（具有證書(shū)），運(yùn)動(dòng)跑帶設(shè)計(jì)，自適應(yīng)緩沖系統(tǒng)，緩沖與回彈完美融合，為患者提供步步安穩(wěn)又輕快的步行訓(xùn)練；

*25、采用步態(tài)訓(xùn)練的減重浮動(dòng)裝置（具有證書(shū)），實(shí)現(xiàn)患者行走過(guò)程重心上下浮動(dòng)的變化；

26、具有開(kāi)放式尾門(mén)設(shè)計(jì)，配備可開(kāi)關(guān)尾門(mén)及坡道，可允許輪椅推送上機(jī)，能實(shí)現(xiàn)患者無(wú)障礙上機(jī)；