AI行走機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測電話

為了改善傳統(tǒng)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人控制系統(tǒng)存在的不足,設(shè)計了一種下肢智能康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng),詳盡闡述了系統(tǒng)總體架構(gòu),在此基礎(chǔ)上進(jìn)行硬件設(shè)計,并進(jìn)行人機(jī)交流界面的設(shè)計和功能實現(xiàn).該系統(tǒng)應(yīng)用基于ARM內(nèi)核的控制器,以觸摸屏為人際交流界面,有主動訓(xùn)練,被動訓(xùn)練,力量測試3種工作模式,訓(xùn)練強(qiáng)度可進(jìn)行任意調(diào)節(jié),從而滿足不同康復(fù)階段患者的需求.同時,能夠為患者建立個人賬戶來保存訓(xùn)練信息,以便與其他平臺交換信息.實際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)能夠讓患者改善下肢康復(fù)過程并重建運動機(jī)能,因而具有良好的市場應(yīng)用前景.、適用范圍

可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關(guān)節(jié)病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進(jìn)行減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、偏/肢體綜合訓(xùn)練等。

七、技術(shù)特點

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺采用五軸聯(lián)動技術(shù)，步行訓(xùn)練臺始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運動速度適時匹配，無級變速，更加。確保步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過運動技術(shù)，采集下肢動作變化并與多種情景互動相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時促進(jìn)患者全身運動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進(jìn)下肢行走功能的恢復(fù)；

4、包含靜態(tài)減重和動態(tài)減重兩部分，支撐點前后左右范圍可調(diào)，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態(tài)力補(bǔ)償，訓(xùn)練中實時顯示補(bǔ)償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設(shè)計，保證脊髓損傷患者訓(xùn)練過程中的安全，背心設(shè)計擴(kuò)大接觸面積讓患者穿著更加，配有快速裝卸吊扣，髖關(guān)節(jié)軸對稱設(shè)計，為穩(wěn)定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；