單工序沖壓機(jī)械手：可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)。

沖壓機(jī)械手特點(diǎn)：

1、沖壓機(jī)械手主要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)；

2、海智機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作；

3、沖壓機(jī)械手采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)；

4、海智機(jī)械手公司的整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定；

由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂（機(jī)器人）、穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。沖壓機(jī)械手生產(chǎn)節(jié)拍為6～9次/min。整條沖壓線長(zhǎng)60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些沖壓機(jī)械手采用的是國(guó)際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，沖壓機(jī)械手能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。

板料對(duì)中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，沖壓機(jī)械手生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)15件/min。