噴涂機(jī)器人生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的噴涂機(jī)械手優(yōu)勢(shì)如下：
1．噴涂機(jī)器人涂層均勻、速度穩(wěn)定、光澤度好、節(jié)約油漆廠家直銷
2．噴涂機(jī)器人產(chǎn)品合格率大為提高，能夠達(dá)到噴漆師傅級(jí)別的效果廠家保證。
3．噴涂機(jī)器人提高產(chǎn)量，可24小時(shí)不間斷地、“不知疲倦”地作業(yè)廠家服務(wù)。
4．噴涂機(jī)器人節(jié)省資源，減少占地面積噴涂機(jī)器人生產(chǎn)廠家優(yōu)勢(shì)。
5．噴涂機(jī)器人減少油漆對(duì)人體的危害，有效應(yīng)對(duì)招工人員難的困擾。
6．機(jī)器人噴涂提升公司形象，客戶放心，可接大量訂單。
7．噴涂機(jī)器人用伺服電機(jī)數(shù)字化的控制使噴涂過(guò)程更穩(wěn)定更精密，
并且采用觸摸屏使操作更為簡(jiǎn)便、更為人性化。
8．體積小、工作范圍大、速度快、精度高，特別適合中小零件的
噴涂， 可與轉(zhuǎn)臺(tái)滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。
9．柔性大，可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則產(chǎn)品的內(nèi)表面和外表面的噴涂。
10.提高噴涂質(zhì)量和材質(zhì)利用率，仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均
勻性能等外觀噴涂質(zhì)量，降低過(guò)噴涂量。
噴涂機(jī)器人，功能及特點(diǎn)：采用了創(chuàng)造性的專利技術(shù)，集成了無(wú)間隙的齒輪減速系統(tǒng)，結(jié)合了高性能的控制器，從而保證了精確的軌跡控制和最佳的過(guò)程參數(shù)管理。根據(jù)各行業(yè)的需求而設(shè)計(jì)出一系列不同應(yīng)用范圍的專業(yè)機(jī)器人，可以直接集成到各個(gè)生產(chǎn)設(shè)備中，其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：鐳射和水注入切割，拋光打磨。噴漆機(jī)器人可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。中國(guó)研制出幾種型號(hào)的噴漆機(jī)器人并投入使用，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效果。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
6軸自動(dòng)噴漆噴涂機(jī)器人機(jī)械手，采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，步進(jìn)和伺服電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載3公斤，重復(fù)定位精度±0.1mm。
采用“華普6軸機(jī)器人”工業(yè)級(jí)學(xué)習(xí)（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運(yùn)行靈活，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)。產(chǎn)品主要用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運(yùn)、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。今后該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)前景廣闊。主要用于、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。
本系統(tǒng)采用優(yōu)質(zhì)國(guó)產(chǎn)配件，降低造價(jià)成本（與同類產(chǎn)品相比，降低造價(jià)60%），為工業(yè)生產(chǎn)（噴涂、沖壓取件、打磨、焊接、焊接）提供了一種普通工人就能掌握的高新技術(shù)手段，對(duì)于企業(yè)技術(shù)升級(jí)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型意義重大。普通工人稍加學(xué)習(xí)，就可獨(dú)立完成機(jī)器人、機(jī)械手動(dòng)作編程操作。具體是：手動(dòng)控制機(jī)器人機(jī)械手按工作過(guò)程一步步運(yùn)行，修正后，按存儲(chǔ)，系統(tǒng)自動(dòng)完成數(shù)據(jù)記錄、運(yùn)算，并自動(dòng)完成編程。
噴涂機(jī)器人廠家的產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；
4、48路輸入，40路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；
6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作；
7、可通過(guò)鍵盤對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮電機(jī)完成指定的（6軸聯(lián)動(dòng)）動(dòng)作；
8、示教編程過(guò)程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
9、六個(gè)軸采用定位傳感器清零，無(wú)累集誤差，精度高。
機(jī)器人噴涂技術(shù)參數(shù)：
項(xiàng)目 參數(shù)
型號(hào) AT-Q
自由度 6
驅(qū)動(dòng)方式 步進(jìn)和伺服電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)
有效負(fù)載 3kg
重復(fù)定位精度 ±0.5 mm
運(yùn)動(dòng)范圍 J1軸 ±150°
J2軸 ＋120°～－85°
J3軸 ＋85°～－170°
J4軸 ±160°
J5軸 ±115°
J6軸 ±300°
額定速度 J1軸 2.18rad/s，125°/s
J2軸 2.09rad/s，120°/s
J3軸 2.18rad/s，125°/s
J4軸 3.93rad/s，225°/s
J5軸 2.53rad/s，145°/s
J6軸 5.24rad/s，300°/s
周圍環(huán)境 溫度 0～45℃
濕度 20～80％（不結(jié)露）
振動(dòng) 4.9m/s2以下
安裝方式 地面安裝
本體質(zhì)量 42kg
本體尺寸 380*330*1000
活動(dòng)范圍 *800*800 *1000
