沖壓機(jī)械手 沖壓機(jī)械人手臂 沖壓機(jī)器人
沖壓機(jī)械手規(guī)格
J1 軸：升降軸
1、上下行程標(biāo)配 380mm，電機(jī) 750W（常用品牌如安川、松下、三菱、臺(tái)達(dá)
2、傳動(dòng)方式采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌（常見(jiàn)品牌臺(tái)灣上銀、日本 THK 等;
J2 軸：旋轉(zhuǎn)軸
1、減速機(jī)采用機(jī)械手專用諧波減速器(常用品牌如 HD 又名哈默納克、新
寶等)；
2、標(biāo)配旋轉(zhuǎn)角度±165
0，有工藝要求時(shí)，最大可到±180
0，電機(jī) 750W。
J3 軸：伸縮軸
1、同步帶傳動(dòng)，電機(jī)是 750W,有效行程可做到 600MM。
J4 軸：旋轉(zhuǎn)軸
1、水平面旋軸±165
0，矯正角度姿態(tài)；
2、同步帶傳動(dòng)，電機(jī) 400W；
3、最大半徑 1250MM,末端最大負(fù)載 10KG。
二：沖壓機(jī)械手功能
1、業(yè)內(nèi)獨(dú)創(chuàng)的拖動(dòng)示教編程,可 2 分鐘完成更換產(chǎn)品線；
2、可任意更換連線方向以及生產(chǎn)上料點(diǎn)；
3、異常急速退出功能；
4、可選擇連線、單沖、二次沖壓等模式；
5、有消磁、吹氣、除廢料、氣動(dòng)頂料等功能；
6、結(jié)構(gòu)緊湊、密封性好、外型美觀；
7、全系統(tǒng)采用伺服電機(jī)(業(yè)內(nèi)有用步進(jìn)電機(jī)與氣缸的,不在同一
檔次)，全面提升了機(jī)械手的性能；
8、旋轉(zhuǎn)軸采專用諧波與 RV 減速機(jī)其性能、精度、壽命非行星減
速機(jī)可比；
9、機(jī)械手本體及主旋轉(zhuǎn)軸采用開(kāi)模鑄造而成。
三：沖壓機(jī)器人的輔助設(shè)備及優(yōu)勢(shì)
翻轉(zhuǎn)臺(tái)
1、主要用于板料翻面的場(chǎng)合,由于翻轉(zhuǎn)工序不定,為方
便工藝的變化,大多與 STC 一體式配合,移動(dòng)方便,兼容
其它產(chǎn)品；
2、對(duì)于可用抓手的產(chǎn)品(如圓柱、圓桶、方框之類)就
可以直接選用帶翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手。
