【沖壓機械手廠家】配置參數(shù)說明
樂佰特四軸機械手所有軸全部采用安川伺服電機驅(qū)動
J1軸（上下升降軸）采用臺灣產(chǎn)TBI滾珠絲桿，ABBA雙線性導(dǎo)軌，高分辨率伺服馬達(dá)
J2軸（主旋轉(zhuǎn)軸）采用日本住友原裝進(jìn)口中空諧波減速機+高速，高分辨率伺服馬達(dá)
J3軸（前后伸縮軸）采用臺灣ABBA線性模組滑臺+高速，高分辨率伺服馬達(dá)
J1軸上下行程：380 MM
J2軸主旋轉(zhuǎn)角度：360°
J3軸伸縮距離： 500MM
J1軸最高升降速度：1.5M/S
J2軸最高旋轉(zhuǎn)速度：220°/S
J3軸最高伸縮速度：2.0M/S
沖壓機械手可分為單臺單工位沖壓機械手和單臺多工位沖壓機械手。整機以CE標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計與制造，送料準(zhǔn)，效率高，產(chǎn)量穩(wěn)定，降低不良品。自帶材料分離裝置和材料重疊檢測功能，不經(jīng)人手選料，自動收集邊角廢料，安全性高，可適用于少量多品種之生產(chǎn)作業(yè)，節(jié)省時間。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現(xiàn)單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產(chǎn)線上，實現(xiàn)各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產(chǎn)線。
特點：
1、主要驅(qū)動由高性能伺服電機來實現(xiàn)；
2、采用特殊設(shè)計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)；
3、可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作；
4、整機采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定
使用場合：
1、可適用于多工序的沖壓加工場合，最多可連12臺沖床；
2、可配合片材發(fā)料器、振動盤等實現(xiàn)完全自動化生產(chǎn)；
3、廣泛應(yīng)用于板材類沖壓加工。例如：家電外殼、機箱、底板等。
沖壓機器人的輔助設(shè)備及優(yōu)勢
翻轉(zhuǎn)臺
1、主要用于板料翻面的場合,由于翻轉(zhuǎn)工序不定,為方
便工藝的變化,大多與 STC 一體式配合,移動方便,兼容
其它產(chǎn)品；
2、對于可用抓手的產(chǎn)品(如圓柱、圓桶、方框之類)就
可以直接選用帶翻轉(zhuǎn)的機械手。
