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連線機械手選購注意事項
海智四軸沖壓機械手
四軸沖壓機械手參數(shù)資料：
型號
HC1400
軸臂長
第1+2軸臂長
1400MM
1臂
700MM
2臂
700MM
最大負載
10KG
最大運動速度
第1關(guān)節(jié)
120°/S
第2關(guān)節(jié)
138°/S
第3關(guān)節(jié)
150°/S
第4關(guān)節(jié)
150°/S
循環(huán)時間
2.8S
本體重量
140KG
重復(fù)定位精度
第1+2關(guān)節(jié)
±0.08mm
3關(guān)節(jié)
±0.08mm
4關(guān)節(jié)
±0.05°
運動最大范圍
第1關(guān)節(jié)
±170°
第2關(guān)節(jié)
正10°，負125°
第3關(guān)節(jié)
正10°，負95°
第4關(guān)節(jié)
±360°
電機功耗
第1關(guān)節(jié)
1500w
第2關(guān)節(jié)
1000w
第3關(guān)節(jié)
750w
第4關(guān)節(jié)
400w
1.海智沖壓機械手操控系統(tǒng)及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。而運動件的分量包括沖壓機械手自身的分量和被抓物的分量。
2.海智沖壓機械手精度剛度——沖壓機械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。
3.沖壓機械手驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖壓機械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如沖壓機械手用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。
4.沖床機械手定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。
5.沖壓機械手定位速度——車床機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，沖壓機械手為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度，如進步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當(dāng)令減速。
