我國生產(chǎn)滑移式裝載機(jī)的廠家眾多，到70年代末、80年代初我國裝載機(jī)制造企業(yè)已增加至20多家?；剖窖b載機(jī)發(fā)展至今，其種類也多種多樣。滑移式裝載機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，全液壓驅(qū)動實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，采用前翻駕駛室與后開機(jī)罩，使裝載機(jī)的維修更為方便?；蒲b載機(jī)，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向。雖然目前我國滑移式裝載機(jī)產(chǎn)品眾多，但由于滑移式裝載機(jī)使用廣泛，國內(nèi)生產(chǎn)根本無法滿足國內(nèi)市場對滑移式裝載機(jī)的需求?；剖窖b載機(jī)在我國還是有很大的發(fā)展空間的。

1、滑移式裝載機(jī)的總體構(gòu)造主要由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、車架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置、工作液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成

2、滑移式裝載機(jī)的結(jié)構(gòu) 

2.1滑移式裝載機(jī)的行走結(jié)構(gòu)  滑移式裝載機(jī)的行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是履帶式，另一種是輪胎式.。輪胎式以輪胎式專用底盤作為行走機(jī)構(gòu)，履帶式以履帶式專用底盤或工業(yè)拖拉機(jī)作為行走機(jī)構(gòu)。

輪胎式動作靈活、作業(yè)效率高。制造成本低、使用維護(hù)方便 。輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的性等優(yōu)點(diǎn)。

履帶式，接地壓力小，通過性好，穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、速度低、靈相對差，成本高，行走時易損壞路面。 

 2.2裝載機(jī)驅(qū)動方式 

裝載機(jī)驅(qū)動方式分為

1、前輪驅(qū)動式：以行走結(jié)構(gòu)的前輪作為驅(qū)動輪的裝載機(jī)。

2、 后輪驅(qū)動式：以行走結(jié)構(gòu)的后輪作為驅(qū)動輪的裝載機(jī)。

3、全輪驅(qū)動式：行走結(jié)構(gòu)的前、后輪都作為驅(qū)動輪的裝載機(jī)。 

 2.3裝載機(jī)的車身 

裝載機(jī)的車身形式有兩種1、發(fā)動機(jī)前置式的裝載機(jī)，2、發(fā)動機(jī)后置前翻車蓋式的裝載機(jī)。 

滑移式裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)  滑移式裝載機(jī)的工作臂可成三角機(jī)架的形式，位于工作臂的下方的液壓缸將工作臂往上推，當(dāng)需要卸載時，液壓缸收縮。在舉升和卸載的過程中，都始終都要與地面保持水平，此時可以通過工作臂上的另一個液壓缸來控制斗的位置。工作臂的基座位于車身的后方，這樣可以很好的保持裝載機(jī)的平衡。車身前翻，使操作更為方便。

2.4滑移式裝載機(jī)裝卸方式  滑移式裝載機(jī)的裝卸方式主要有三種裝卸方式，分為

1、前卸式：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場地，應(yīng)用較廣。

2、回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360的轉(zhuǎn)臺上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)效率高、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場地。

3、后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)效率高、作業(yè)性欠好。