通訊員 祝存波 許承寧

25000次工況測(cè)試淬煉，從“推土機(jī)思考決策”的科幻想象，到AI技術(shù)賦能的現(xiàn)實(shí)突破，作為山東重工集團(tuán)工程機(jī)械板塊的中堅(jiān)力量，深耕推土機(jī)行業(yè)領(lǐng)域73年的山推工程機(jī)械股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱山推），基于DeepSeek等國(guó)產(chǎn)大模型進(jìn)行二次開發(fā)，研發(fā)并交付全球首臺(tái)AI推土機(jī)，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)首例從“智能設(shè)備”到“AI實(shí)體”的歷史性突破，以先行者之姿開啟AI智能作業(yè)工程新篇。

近日，山推AI推土機(jī)在濟(jì)南太平水庫(kù)建設(shè)項(xiàng)目一經(jīng)亮相，其卓越表現(xiàn)引發(fā)行業(yè)的廣泛關(guān)注，并成為眾多媒體爭(zhēng)相報(bào)道的“耀世新星”。這背后，是以武占剛為帶頭人的山推AI研發(fā)團(tuán)隊(duì)在全力托舉。這支平均年齡35歲的12人隊(duì)伍，以“永不懈怠、永立潮頭、永爭(zhēng)第一”的文化精神為帆，在科技浪潮中勇毅前行、勇攀高峰。

胸懷大局、心無(wú)旁騖攻主業(yè)

團(tuán)隊(duì)將個(gè)人奮斗融入公司AI戰(zhàn)略與行業(yè)轉(zhuǎn)型大局，以鏈合創(chuàng)新、永攀高峰的姿態(tài)探索技術(shù)前沿。為了讓推土機(jī)自動(dòng)行走系統(tǒng)軌跡更精準(zhǔn)，團(tuán)隊(duì)成員在辦公室對(duì)著三維模型反復(fù)推演算法模型，依據(jù)施工數(shù)據(jù)在實(shí)驗(yàn)室中搭建模擬環(huán)境對(duì)算法準(zhǔn)確性測(cè)試，頂著烈日鉆進(jìn)塵土飛揚(yáng)的試驗(yàn)場(chǎng)在試驗(yàn)車上進(jìn)行反復(fù)30余次實(shí)地調(diào)試，接續(xù)奮戰(zhàn)10余個(gè)晝夜，終于找到了從定位到解算再到控制的關(guān)鍵算法，隨后連續(xù)攻克AI關(guān)鍵技術(shù)10余項(xiàng)，凝練出包括動(dòng)力優(yōu)化、施工安全、協(xié)同作業(yè)等在內(nèi)的九大核心客戶需求，為AI技術(shù)研發(fā)繪制了清晰的創(chuàng)新路線圖。

眾志成城、永不懈怠爭(zhēng)第一

團(tuán)隊(duì)將研發(fā)嵌入客戶試用流程，依靠算法、硬件、軟件團(tuán)隊(duì)打破壁壘、高效聯(lián)動(dòng)，用“一起干”的合力鑄就“一定成”的成果。在土方施工場(chǎng)景里，推土機(jī)施工精度標(biāo)準(zhǔn)要求為±5cm，普通推土機(jī)需多次作業(yè)后才能達(dá)到要求，而智能推土機(jī)施工精度在±4cm，一次或兩次作業(yè)即可滿足作業(yè)要求，但由于定位信號(hào)波動(dòng)會(huì)存在1.5cm左右的誤差，如果將鏟刀作業(yè)精度再提升1厘米，可將一次性施工成型率從70%提升至100%，為此團(tuán)隊(duì)成員在實(shí)驗(yàn)室埋頭苦干，電腦擺滿了一組組Matlab模型仿真曲線和測(cè)試數(shù)據(jù)，桌上堆滿了方便面和火腿腸。在經(jīng)過(guò)連續(xù)48小時(shí)的不眠不休，17版Matlab仿真驗(yàn)證+43次實(shí)車數(shù)據(jù)測(cè)試后，終于將誤差降了1厘米。也正是這1cm最終實(shí)現(xiàn)施工效率提升40%、成本降低25%，用技術(shù)創(chuàng)新破解復(fù)雜施工場(chǎng)景難題，彰顯“讓施工更簡(jiǎn)單”的使命擔(dān)當(dāng)。

躬身踐行、砥礪奮進(jìn)擔(dān)大任

榜樣是企業(yè)文化的生動(dòng)踐行者，他們用實(shí)干詮釋對(duì)事業(yè)的赤誠(chéng)，讓文化基因在每一份堅(jiān)守中煥發(fā)活力，以擔(dān)當(dāng)精神讓企業(yè)文化成為推動(dòng)發(fā)展的內(nèi)生動(dòng)力。AI沖鋒隊(duì)的每一滴汗水都是對(duì)“科技賦能、裝備美好”的生動(dòng)詮釋：高文博置身實(shí)驗(yàn)室，在焊錫的刺鼻煙霧與模糊視線中，全神貫注于智能硬件的焊接與精密調(diào)試；王超與陳立輝深耕技術(shù)底層，全力攻堅(jiān)大模型與語(yǔ)音服務(wù)的本地化部署開發(fā)，構(gòu)筑山推獨(dú)有的AI語(yǔ)音交互系統(tǒng)；曹其全則反復(fù)雕琢控制參數(shù)，力求鏟刀自動(dòng)控制如經(jīng)驗(yàn)豐富的老機(jī)手般精準(zhǔn)平穩(wěn)……

面向未來(lái)，山推已畫出清晰的“AI路線圖”。3年時(shí)間實(shí)現(xiàn)AI推土機(jī)核心功能全覆蓋，同步搭建打造AI技術(shù)平臺(tái)、智能施工生態(tài)系統(tǒng)和產(chǎn)品評(píng)價(jià)規(guī)范，并將核心技術(shù)延伸至挖掘機(jī)、裝載機(jī)、礦卡等全系產(chǎn)品，構(gòu)建“AI智能助手+施工機(jī)群”的協(xié)同生態(tài)。這不是單點(diǎn)突破的冒險(xiǎn)，而是全鏈條智能化的系統(tǒng)工程，作為山東省工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈“鏈主”企業(yè)，山推全面擁抱工程機(jī)械人工智能時(shí)代，更是山東重工工程機(jī)械板塊加快數(shù)智化戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的新舉措。