美國VARCO公司是世界上第一家研制驅(qū)頂?shù)墓?，已先后開發(fā)了10多種規(guī)格頂驅(qū)，現(xiàn)直銷VARCO華高公司產(chǎn)品之一，頂驅(qū)軸銷（見圖）
頂部驅(qū)動技術是轉(zhuǎn)盤鉆機問世以來的幾項重大變革 （液壓盤式剎車、液壓鉆井泵、交流變頻驅(qū)動等）之一。自1981年12月美國Varco公司研制的頂部驅(qū)動系統(tǒng) （簡稱TDS、頂驅(qū)）投人使用以來，頂驅(qū)逐漸被世界各國石油鉆井界所采用。目前，淺海上鉆井船或平臺，幾乎全部裝備了頂驅(qū)，陸地石油鉆機也越來越多地裝備了頂驅(qū)，繼美國Varco公司之后，挪威的Maritime Hydraulics公司、法國的ACB-Bretbr公司和TRITEN公司、美國的National-Oilwell公司、加拿大的CANRIG公司和Tesco公司等都研制和使用頂驅(qū)。
頂驅(qū)鉆井驅(qū)動和配置有以下主要部件和附件構成：

  l.水龍頭-鉆井馬達總成（關鍵部件之一）；

  2.馬達支架/導向滑車總成（關鍵部件之一）；

　3.鉆桿上卸扣裝置總成（關鍵部件之一，它是體現(xiàn)頂部驅(qū)動鉆井裝置最大優(yōu)點的設備）；

  4.平衡系統(tǒng)；

　5.冷卻系統(tǒng)；

　6.頂部驅(qū)動鉆井裝置控制系統(tǒng)；

　7.可選用的附屬設備。