按制動(dòng)能源分:人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系、伺服制動(dòng)系;

按能量傳輸方式:機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式復(fù)合式;

按制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形勢(shì)分:蹄式、盤(pán)式、鼓式:按功用分:車(chē)輪制動(dòng)系、中央制動(dòng)系、輔助制動(dòng)系。

基本要求：

1、制動(dòng)力大，制動(dòng)器在一定的外形尺寸充分利用傳力和助力機(jī)構(gòu)傳來(lái)的力產(chǎn)生盡可能大的制動(dòng)力矩，以確保行車(chē)安全。

2、操縱輕便省力以減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度。

3、制動(dòng)時(shí)迅速平穩(wěn)，解除制制動(dòng)時(shí)能迅速?gòu)氐椎乃砷_(kāi)車(chē)輪

4、制動(dòng)器的摩擦片材料應(yīng)具有較大的抗衰退性和較大的摩擦系數(shù)。耐磨性好。調(diào)整修理方便。