所謂驅(qū)動裝置就是指用來驅(qū)動各種工作機(jī)構(gòu)的動力設(shè)備，它是構(gòu)成起重機(jī)械的重要組成部分，在很大程度上決定著起重機(jī)械的工作性能和構(gòu)造特點(diǎn)，其自身質(zhì)量和成本，對于起重機(jī)械的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也起著重大的影響:起重機(jī)械采用的驅(qū)動型式有:電力驅(qū)動、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動、液力與液壓驅(qū)動、氣力驅(qū)動、人力驅(qū)動以及復(fù)合驅(qū)動;由于工業(yè)系統(tǒng)中，電能最易取得，而且經(jīng)濟(jì)方便，不污染環(huán)境，所以電力驅(qū)動裝置是起重機(jī)械最常用、最主要的驅(qū)動型式。采用電力驅(qū)動裝置是現(xiàn)代起重機(jī)的典型特征之一。

驅(qū)動裝置是指用于驅(qū)動機(jī)械或電子設(shè)備的裝置，它由多個部分組成。

電源

電源是驅(qū)動裝置的基礎(chǔ)，它提供電能給驅(qū)動裝置的各個部分，電源可以是交流電源或直流電源，根據(jù)不同的需求選擇不同的電源。

二、電機(jī)

電機(jī)是驅(qū)動裝置的核心部分，它將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)的種類很多，常見的有直流電機(jī)，交流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)等。

三、傳動裝置

傳動裝置是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為設(shè)備所需的運(yùn)動形式的裝置，傳動裝置的種類也很多，常見的齒輪轉(zhuǎn)動、皮帶轉(zhuǎn)動、鏈轉(zhuǎn)動等。

四、控制器

控制器是驅(qū)動裝置的智能部分，它可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、方向、加速度等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的精確控制?？刂破鞯姆N類也很多，常見的有PLC，單片機(jī)等。