一、三節(jié)雙向伸縮牙叉功能
      三節(jié)雙向伸縮牙叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫(kù)、物流自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，常配合自動(dòng)堆垛機(jī)使用，它是立體倉(cāng)儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有雙向自動(dòng)伸縮功能，限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，或固定升降舉升機(jī)構(gòu)、移動(dòng)行走升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)！
      二、三節(jié)雙向伸縮牙叉的分類
      三節(jié)雙向伸縮牙叉是由三節(jié)或三段叉體組成的，所以簡(jiǎn)稱三節(jié)牙叉或三節(jié)伸縮牙叉，從結(jié)構(gòu)上看它屬于單深位或單伸位系列，從運(yùn)行排列形式上它可分為單列式和雙列式兩種，其中單列式三節(jié)雙向伸縮牙叉是有單組叉臂排列而獨(dú)立運(yùn)行的，它屬于輕型類的牙叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列式三節(jié)雙向伸縮牙叉是由兩組叉臂組成，通過同步聯(lián)合運(yùn)行完成物料的移載或存取，它屬于重型類牙叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等！
      三、三節(jié)雙向伸縮牙叉的結(jié)構(gòu)
      三節(jié)雙向伸縮牙叉的基本構(gòu)造是由上叉臂(前叉臂、前滑臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪、齒條、鏈輪、鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等上百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉臂(前叉臂)再?gòu)闹虚g叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！
      四、三節(jié)雙向伸縮牙叉的行程安排
      三節(jié)雙向伸縮牙叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的，考慮到伸縮叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，不得超過自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)！
      五、三節(jié)雙向伸縮牙叉的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)
      三節(jié)雙向伸縮牙叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來(lái)確定，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮牙叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)伸縮牙叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度，而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度仍然與移載物(或托盤)相吻合！
      六、三節(jié)雙向伸縮牙叉的撓度控制
      三節(jié)雙向伸縮牙叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長(zhǎng)度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系的！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！伸縮牙叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱?，所以保證叉體的厚度也是有必要的！伸縮牙叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！
      七、三節(jié)雙向伸縮牙叉的額定負(fù)載
      三節(jié)雙向伸縮牙叉在負(fù)載方面，除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，所選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等！
      八、三節(jié)雙向伸縮牙叉進(jìn)叉高度(厚度)的要求
      三節(jié)雙向伸縮牙叉在額定負(fù)載情況下，除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮牙叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮牙叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！