堆垛機伸縮牙叉有多個結構類型，有單深位結構的[也稱：單伸位]、也有雙深位結構的[也稱：雙伸位]，有齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動結構的、也有純齒輪傳動結構的，有在高溫環(huán)境中使用的牙叉，也有低溫環(huán)境下使用的牙叉，還有無塵環(huán)境[萬級潔凈環(huán)境]使用的牙叉等，不同的使用環(huán)境，牙叉采用的材料也不一樣，如：高強度碳鋼材料、不銹鋼材料、輕質鋁合金材料等！
    所謂的單深位[或單伸位]指的是牙叉的行程可以深入[或伸入]到一個庫位，它的移載距離相當于牙叉自身長度的120%～130%之間，它是由三節(jié)或三段叉體組成的，因此也稱其為三節(jié)式或三段式結構，三段叉體中下面一段是固定叉體，是安裝在工作臺上的，上層兩段是可移動叉體，可分別向外移動自身長度的65%左右！
    而雙深位[或雙伸位]指的是牙叉的行程可以深入[或伸入]到前后[或里外]兩個庫位，也就是兩個不同距離的庫位，它的移載距離比較遠，達到牙叉自身長度的兩倍多，它是由四段叉體組成的，一節(jié)固定叉體[也稱下叉體]、三節(jié)可移動[可伸縮]叉體，下叉體[固定叉體]安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體[前叉體]再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體[前叉體]的伸縮距離直接延伸至稍遠的一個庫位上！
    無論是單深位[或單伸位]、還是雙深位[或雙伸位]結構，都可以采用單列式或雙列式的運行方式，單列式[也稱單指式、單臂式]，指的是單組叉臂獨立運行的，而雙列式[也稱雙指式、雙臂式]指的是兩組叉臂組合，通過聯軸器進行同步或聯合運行的！
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