2.1. 偏航軸承
  偏航軸承的軸承內(nèi)外圈分別與機(jī)組的機(jī)艙和塔體用螺栓連接。輪齒可采用內(nèi)齒或外齒形式。外齒形式是輪齒位于偏航軸承的外圈上，加工相對來說比較簡單；內(nèi)齒形式是輪齒位于偏航軸承的內(nèi)圈上，嚙合受力效果較好，結(jié)構(gòu)緊湊。具體采用內(nèi)齒形式或外齒形式應(yīng)根據(jù)機(jī)組的具體結(jié)構(gòu)和總體布置進(jìn)行選擇。偏航齒圈的結(jié)構(gòu)簡圖見圖6。風(fēng)電材料設(shè)備

  圖6  偏航齒圈結(jié)構(gòu)簡圖風(fēng)電材料設(shè)備
  (1)、偏航齒圈的輪齒強(qiáng)度計(jì)算方法參照DIN3990和GB3480《漸開線園柱齒輪承載能力計(jì)算方法》及GB6413《漸開線園柱齒輪膠合承載能力計(jì)算方法》進(jìn)行計(jì)算。

  (2)、偏航軸承部分的計(jì)算方法參照DIN281或JB/T2300《回轉(zhuǎn)支承》來進(jìn)行計(jì)算，偏航軸承的潤滑應(yīng)使用制造商推薦的潤滑劑和潤滑油，軸承必須進(jìn)行密封。

2.2. 驅(qū)動裝置 
  驅(qū)動裝置一般由驅(qū)動電機(jī)或驅(qū)動馬達(dá)、減速器、傳動齒輪、輪齒間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。驅(qū)動裝置的減速器一般可采用行星減速器或蝸輪蝸桿與行星減速器串聯(lián)；傳動齒輪一般采用漸開線圓柱齒輪。傳動齒輪的齒面和齒根應(yīng)采取淬火處理，一般硬度值應(yīng)達(dá)到HRC55~62。驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)簡圖見圖7 

圖7  偏航驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡圖

  2.3. 偏航制動器
  偏航制動器一般采用液壓拖動的鉗盤式制動器，其結(jié)構(gòu)簡圖見圖8。風(fēng)電材料設(shè)備
  (1)、偏航制動器是偏航系統(tǒng)中的重要部件，制動器應(yīng)在額定負(fù)載下，制動力矩穩(wěn)定，其值應(yīng)不小于設(shè)計(jì)值。在機(jī)組偏航過程中，制動器提供的阻尼力矩應(yīng)保持平穩(wěn)，與設(shè)計(jì)值的偏差應(yīng)小于5％，制動過程不得有異常噪聲。制動器在額定負(fù)載下閉合時(shí)，制動襯墊和制動盤的貼合面積應(yīng)不小于設(shè)計(jì)面積的50％；制動襯墊周邊與制動鉗體的配合間隙任一處應(yīng)不大于0.5mm。制動器應(yīng)設(shè)有自動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，以便在制動襯塊磨損時(shí)進(jìn)行自動補(bǔ)償，保證制動力矩和偏航阻尼力矩的穩(wěn)定。在偏航系統(tǒng)中，制動器可以采用常閉式和常開式兩種結(jié)構(gòu)形式，常閉式制動器是在有動力的條件下處于松開狀態(tài)，常開式制動器則是處于鎖緊狀態(tài)。兩種形式相比較并考慮失效保護(hù)，一般采用常閉式制動器。
  (2)、制動盤通常位于塔架或塔架與機(jī)艙的適配器上，一般為環(huán)狀，制動盤的材質(zhì)應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和韌性，如果采用焊接連接，材質(zhì)還應(yīng)具有比較好的可焊性，此外，在機(jī)組壽命期內(nèi)制動盤不應(yīng)出現(xiàn)疲勞損壞。制動盤的連接、固定必須可靠牢固，表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra3.2。

  (3)、制動鉗由制動鉗體和制動襯塊組成。制動鉗體一般采用高強(qiáng)度螺栓連接用經(jīng)過計(jì)算的足夠的力矩固定于機(jī)艙的機(jī)架上。制動襯塊應(yīng)由專用的摩擦材料制成，一般推薦用銅基或鐵基粉末冶金材料制成，銅基粉末冶金材料多用于濕式制動器，而鐵基粉末冶金材料多用于干式制動器。—般每臺風(fēng)機(jī)的偏航制動器都備有2個(gè)可以更換的制動襯塊。

  2.4. 偏航計(jì)數(shù)器

偏航計(jì)數(shù)器是記錄偏航系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的裝置，當(dāng)偏航系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)所規(guī)定的初級解纜和解纜圈數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器則給控制系統(tǒng)發(fā)信號使機(jī)組自動進(jìn)行解纜。計(jì)數(shù)器一般是一個(gè)帶控制開關(guān)的蝸輪蝸桿裝置或是與其相類似的程序。

  五、紐纜保護(hù)裝置
  紐纜保護(hù)裝置是偏航系統(tǒng)必須具有的裝置，它是出于失效保護(hù)的目的而安裝在偏航系統(tǒng)中的。它的作用是在偏航系統(tǒng)的偏航動作失效后，電纜的紐絞達(dá)到威脅機(jī)組安全運(yùn)行的程度而觸發(fā)該裝置，使機(jī)組進(jìn)行緊急停機(jī)。一般情況下，這個(gè)裝置是獨(dú)立于控制系統(tǒng)的，一旦這個(gè)裝置被觸發(fā)，則機(jī)組必須進(jìn)行緊急停機(jī)。
  3．偏航系統(tǒng)的維護(hù)
  3.1. 偏航系統(tǒng)零部件的維護(hù)
  （1）、偏航制動器風(fēng)電材料設(shè)備
  （2）、偏航軸承
  （3）、偏航驅(qū)動裝置
  3.2. 偏航系統(tǒng)的維修和保養(yǎng)
  4．偏航系統(tǒng)的常見故障
  4.1. 齒圈齒面磨損風(fēng)電材料設(shè)備
  原因： 
  齒輪副的長期嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)； 
  相互嚙合的齒輪副齒側(cè)間隙中滲入雜質(zhì)；

  潤滑油或潤滑脂嚴(yán)重缺失使齒輪副處于干摩擦狀態(tài)。
  4.2. 液壓管路滲漏
  原因： 
  管路接頭松動或損壞； 
  密封件損壞。
  4.3. 偏航壓力不穩(wěn)
  原因： 
  液壓管路出現(xiàn)滲漏； 
  液壓系統(tǒng)的保壓蓄能裝置出現(xiàn)故障； 
  液壓系統(tǒng)元器件損壞。

  4.4. 異常噪聲

  原因：風(fēng)電材料設(shè)備
  潤滑油或潤滑脂嚴(yán)重缺失；

  偏航阻尼力矩過大；

  齒輪副輪齒損壞；

  偏航驅(qū)動裝置中油位過低。

  4.5. 偏航定位不準(zhǔn)確

  原因：
  風(fēng)向標(biāo)信號不準(zhǔn)確；

  偏航系統(tǒng)的阻尼力矩過大或過小；

  偏航制動力矩達(dá)不到機(jī)組的設(shè)計(jì)值；
  偏航系統(tǒng)的偏航齒圈與偏航驅(qū)動裝置的齒輪之間的齒側(cè)間隙過大。

  4.6. 偏航計(jì)數(shù)器故障
  原因：

  連接螺栓松動；

  異物侵入；

  連接電纜損壞；

  磨損。