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修范圍包括：炸模塊、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、報錯、速度不穩(wěn)、不出力、輸出電壓低、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、無輸出、模塊損壞；電機編碼器報警、電機不能啟動、啟動無力、運行抖動、轉子失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、位置不準等維修。