ABB機器人電機 3HAC17484-10 IRB6640 M2004機器人

【公司名稱】廣州市長科自動化設備有限公司

【地址】廣州市天河區(qū)凌塘村12號大院7區(qū)5號

【聯(lián)系人】李慶勇

【聯(lián)系方式】1 3 5 4 3 4 5 5 8 0 4 / 0 2 0 - 2 9 1 3 1 6 7 1

服務為本，誠信為基的發(fā)展方向！

 ABB機器人電機 3HAC17484-10 IRB6640 M2004機器人

【主營產品】

主營品牌：ABB機器人、KUKA庫卡機器人、FANUC發(fā)那科機器人、YASKAWA安川機器人、Kawasaki川崎機器人

【服務項目】

工程改造：可以改造一下機器人：ABB機器人、KUKA庫卡機器人、FANUC發(fā)那科機器人、YASKAWA安川機器人、Kawasaki川崎機器人

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改造內容：機器人縮短工時、機器人機種追加、機器人新組裝、機器人示教修正、機器人示教再現(xiàn)、機器人示教移至、機器人研討

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DFIG的特點是發(fā)電機轉速可以在同步轉速上、下兩個方向變化。假設1.5 MW風電機組的葉輪轉速變化范圍為10~20 r/min，通常令15 r/min對應電機同步轉速，這樣轉速變化范圍為電機額定轉速的±1/3，相應變頻器的功率只有電機功率的1/3。若想簡化機構采用直接驅動，電機額定轉速也應該為15 r/min，由于異步電機定子接在50 Hz 電網，則要求電機極對數(shù)為200，很難實現(xiàn)，因此該方案必須使用升速齒輪箱，配高速異步電機（通常采用6極電機）。升速齒輪箱速比大，負荷重，隨風速變化波動大且頻繁，造價高、易疲勞損壞是該方案的主要缺點，另外繞線式異步電機的電刷和滑環(huán)也會影響系統(tǒng)的可靠性，增加維護工作量。

對數(shù)為200，很難實現(xiàn)，因此該方案必須使用升速齒輪箱，配高速異步電機（通常采用6極電機）。升速齒輪箱速比大，負荷重，隨風速變化波動大且頻繁，造價高、易疲勞損壞是該方案的主要缺點，另外繞線式異步電機的電刷和滑環(huán)也會影響系統(tǒng)的可靠性，增加維護工作量。

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ABB機器人電機 3HAC17484-10 IRB6640 M2004機器人