科爾摩根kollmorgen RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
作為機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商， RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是kollmorgen(科爾摩根)專(zhuān)為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
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特點(diǎn):
1) 48VDC
2) 采用專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的新型無(wú)框架直驅(qū)力矩電機(jī)
3) 4種諧波減速器規(guī)格，方便選型
4) 雙反饋系統(tǒng)，包含電機(jī)換相用增量編碼器，減速機(jī)輸出端用單圈絕對(duì)值編碼器
5) 集成專(zhuān)用緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器
6) 采用斷電式制動(dòng)器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制
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選件:
1) 機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項(xiàng)，包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口
2) 基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動(dòng)器，計(jì)劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項(xiàng)
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優(yōu)點(diǎn):
1)采用高性能無(wú)框伺服電機(jī)，結(jié)合諧波減速器，發(fā)揮效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行
2)扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能
3)實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
4)L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
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供應(yīng)型號(hào)：
機(jī)框尺寸重量 直徑 高度 長(zhǎng)度 峰值轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 速度
(Kg) (mm) (mm) (mm) (Nm) (Nm) (rpm)
RGM14 1.5 79 95 120 34 19 35
RGM17 2 90 105 123 66 38 30
RGM20 2.8 102 117 127 102 56 25
RGM25 3.4 127 145 131 194 125 25
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