當(dāng)無錫某電動車主機(jī)廠的第一條國產(chǎn)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線啟動時，操作工人看著埃斯頓機(jī)器人精準(zhǔn)完成車架焊接的瞬間，或許沒人想到，這個 2019 年的 "首次嘗試"，會成為國產(chǎn)弧焊機(jī)器人突圍的縮影。而這背后，是埃斯頓與某合作伙伴從 2016 年開始，用十年時間寫就的一段產(chǎn)業(yè)協(xié)作故事。

從 "參數(shù)匹配" 到 "生態(tài)綁定"：信任的起點

2016 年，無錫一家國產(chǎn)化自動化設(shè)備廠商正面臨一個關(guān)鍵選擇：工廠焊接產(chǎn)線需要迭代，而彼時的國產(chǎn)弧焊機(jī)器人還未在市場站穩(wěn)腳跟。作為高鐵動車減震器焊接組件的專業(yè)制造商，該集成商已通過 EN15085 和 ISO3834 焊接體系認(rèn)證，團(tuán)隊里坐著國際焊接工程師、技師和持證焊工 —— 這群 "焊接老炮" 對設(shè)備的要求近乎苛刻。

巧合的是，埃斯頓剛好推出帶脈沖功能的新款焊接機(jī)器人。"參數(shù)匹配只是基礎(chǔ)，我們更想驗證國產(chǎn)機(jī)器人的 ' 工藝韌性 '。" 該集成商的技術(shù)負(fù)責(zé)人回憶道。他們決定把產(chǎn)線當(dāng)實驗室：用我們自制的焊接產(chǎn)線，搭載埃斯頓機(jī)器人，從實際生產(chǎn)到集成應(yīng)用，全周期測試。

測試結(jié)果超出預(yù)期：脈沖焊接的穩(wěn)定性、機(jī)器人的運動精度，完全能滿足高鐵配件級的工藝要求。更關(guān)鍵的是，雙方發(fā)現(xiàn)了彼此的 "互補(bǔ)性"：埃斯頓有機(jī)器人本體制造能力，客戶懂焊接工藝集成（這需要機(jī)器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、工藝系統(tǒng)三者深度協(xié)同）。當(dāng)年，該集成商做出決定：弧焊機(jī)器人集成業(yè)務(wù)，只與埃斯頓合作。

從數(shù)十臺到幾百臺：用信任鋪就的增長曲線

合作的第一個 "小目標(biāo)" 來得并不快。2017 年，雙方全年僅交付 10 臺機(jī)器人，彼時埃斯頓弧焊機(jī)器人在國內(nèi)市場還屬 "新面孔"，僅在二輪電動車車架等細(xì)分領(lǐng)域有突破。

轉(zhuǎn)折點出現(xiàn)在 2019 年。無錫那家電動車主機(jī)廠決定 "吃螃蟹"，用埃斯頓機(jī)器人 + 客戶集成方案，建整車架焊接線。這是該主機(jī)廠首次使用國產(chǎn)機(jī)器人，從圖紙設(shè)計到投產(chǎn)，雙方團(tuán)隊駐場 3 個月，光焊接設(shè)備參數(shù)就調(diào)試了 200 多組。投產(chǎn)后，生產(chǎn)線的穩(wěn)定性直接媲美進(jìn)口設(shè)備 —— 這個案例像一塊敲門磚，讓更多企業(yè)看到了國產(chǎn)方案的潛力。

隨后的增長曲線逐漸陡峭：2021 年，某智能辦公家具頭部企業(yè)一口氣訂下 30 臺，組成首條全自動焊接線；2023 年，汽車零部件行業(yè)開始批量替代進(jìn)口機(jī)器人，單客戶單訂單突破百臺；到 2024 年，雙方合作的機(jī)器人總量已超 400 臺，覆蓋電動車、汽車、鈑金、健身器材等多個領(lǐng)域。

這組數(shù)據(jù)背后，是 3300多天的技術(shù)磨合：從 2016 年首臺 MAG 雙脈沖焊接機(jī)器人，到 2020 年首臺Cloos國產(chǎn)化焊接系統(tǒng)，再到 2024 年激光焊接技術(shù)落地，雙方共迭代出40多款的不同焊接機(jī)器人的配置，涵蓋 MAG、MIG、TIG 、激光焊接等全焊接工藝。

產(chǎn)業(yè)鏈共生：嵌在細(xì)節(jié)里的協(xié)作密碼

在該集成商的車間里，有一個專屬埃斯頓的焊接實驗室。新系統(tǒng)上線前，他們的工程師會在這里提前測試，最快 24 小時就能反饋優(yōu)化建議。2024 年推出的 "人才共享機(jī)制" 更把這種協(xié)作拉到極致：埃斯頓的軟件工程師和集成商的工藝師坐在同一間辦公室，客戶有定制需求時，軟件功能開發(fā)和現(xiàn)場應(yīng)用調(diào)試同步推進(jìn)，效率比行業(yè)平均水平快 3 倍。

服務(wù)端的 "化學(xué)反應(yīng)" 同樣顯著。該集成商有 20 余名專職弧焊售后人員，每年與埃斯頓團(tuán)隊互訓(xùn) —— 埃斯頓教機(jī)器人維護(hù)，集成商講焊接工藝。遇到客戶報修，雙方采用 "直線響應(yīng)" 機(jī)制：比如機(jī)器人本體出問題，集成商工程師先到現(xiàn)場更換備件，后續(xù)再走埃斯頓的流程補(bǔ)給，客戶停機(jī)時間能縮短 60%。

這種深度綁定，讓產(chǎn)品迭代更精準(zhǔn)。收購德國 CLOOS 后，埃斯頓將其技術(shù)國產(chǎn)化，該集成商同步在實驗室驗證適配性，2023 年大批量推進(jìn)CLOOS國產(chǎn)化機(jī)器人的進(jìn)程，在汽車領(lǐng)域廣泛推廣數(shù)千臺，與進(jìn)口品牌進(jìn)行正面批量性交鋒。產(chǎn)品性能在國產(chǎn)化后再次得到質(zhì)的提升。

從定制到標(biāo)準(zhǔn)：讓更多行業(yè)用上 "成熟方案"

焊接工藝千變?nèi)f化，早年每條產(chǎn)線都要 "量身定制"。但合作中，雙方發(fā)現(xiàn)很多行業(yè)的焊接需求有共性：比如厚板和鈑金焊接領(lǐng)域的多品種小批量，汽車領(lǐng)域的大批量焊接，他們開始把解決方案標(biāo)準(zhǔn)化 —— 匯總近千個案例，提煉出 20 多款標(biāo)準(zhǔn)化集成工作站，從設(shè)計到交付的周期縮短了 40%，甚至某些領(lǐng)域可以做到集成工作站現(xiàn)貨提供。

這些工作站像 "焊接模塊"：正置單機(jī)工作站適合中小件批量生產(chǎn)，倒掛雙機(jī)工作站及龍門或者長地軌焊接集成工作站能覆蓋大型結(jié)構(gòu)件，三軸變位工作站可應(yīng)對復(fù)雜焊縫。某汽車零部件廠商用了標(biāo)準(zhǔn)化工作站后，不僅安裝當(dāng)天就能投產(chǎn)，維護(hù)成本還降了 20%。

如今，這些方案已滲透到多個關(guān)鍵領(lǐng)域：在汽車生產(chǎn)的車間里，機(jī)器人焊接稼動率到達(dá)95%以上；在重工裝備領(lǐng)域，中厚板多層多道焊接的合格率穩(wěn)定在 99%；甚至在高鐵減震器組件生產(chǎn)中，焊縫質(zhì)量通過了 EN15085-CL1 級認(rèn)證 —— 同時滿足ISO5817-B級焊縫的100%探傷要求。

下一個十年：從 "弧焊標(biāo)桿" 到 "多領(lǐng)域突圍"

2025年，該合作伙伴和埃斯頓在焊接領(lǐng)域繼續(xù)合作擴(kuò)展延升，由弧焊和激光焊集成制造商，擴(kuò)大集成能力，投身點焊機(jī)器人集成產(chǎn)業(yè)，并設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化集成站，且在多個領(lǐng)域形成規(guī)模批量化銷售。

站在 2025年“十年同行，千臺落地”的今天回望，這段合作更像一個行業(yè)樣本：當(dāng)機(jī)器人企業(yè)懂工藝，當(dāng)集成商懂設(shè)備，國產(chǎn)焊接機(jī)器人就能撕掉 "低價低質(zhì)" 的標(biāo)簽。未來，他們計劃把標(biāo)準(zhǔn)化方案推向更高端的多樣化領(lǐng)域，讓 "中國焊接" 的未來，在更多產(chǎn)業(yè)土壤里生根發(fā)芽。