中國(guó)汽車制造業(yè)高速發(fā)展的同時(shí)，車廂板制造行業(yè)對(duì)車廂板焊接質(zhì)量提出了嚴(yán)格的焊接要求！車廂板由多塊碳鋼板焊接形成，要求工件各部分的形位公差小于±0.5mm，工件裝配好后對(duì)接焊縫間隙不超過(guò)焊絲的半徑；工件裝配好后角接焊縫間隙不超過(guò)焊絲的直徑；工件裝配后的重復(fù)位置精度不大于±0.5mm；工件一致性好，焊縫形位偏差小于1mm。
由于車廂板需要雙面焊接，對(duì)焊接質(zhì)量要求較高，工件尺寸大，不容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。主要采用人工焊接---工人的焊接技術(shù)要求較高，由于人工焊接效率低，生產(chǎn)成本高，已不適應(yīng)現(xiàn)有企業(yè)的發(fā)展需求。因而，車廂板制造企業(yè)紛紛瞄準(zhǔn)了焊接自動(dòng)化的改造升級(jí)。
車廂板焊接機(jī)器人工作站，由軌道系統(tǒng)及焊接系統(tǒng)構(gòu)成。焊接系統(tǒng)由機(jī)器人、機(jī)器人行走軌道、焊機(jī)、焊槍、激光檢測(cè)、倒掛懸臂及離線編程軟件等構(gòu)成。 整套系統(tǒng)可兼容長(zhǎng)度范圍在0~9.6米的車廂邊板、底架、前板等工件。人工組對(duì)好被焊工件→→人工點(diǎn)焊固定工件→→吊裝工件上焊接平臺(tái)并裝夾固定→→機(jī)器人示教焊縫、激光尋位→→焊接焊縫→→焊接完成，更換下一個(gè)被焊工件。
機(jī)器人焊接過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機(jī)器人焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生，非但沒(méi)有節(jié)省人工成本而且增長(zhǎng)了產(chǎn)品返修率。采用激光焊縫跟蹤器，可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接，為機(jī)器人裝上眼睛，不僅可以解決上述難題，而且還根治盲焊機(jī)器人的通病。
通過(guò)使用激光焊縫跟蹤器解決了車廂板在焊接中由于工件拼接誤差、定位精度低等造成焊偏、焊漏的焊接缺陷，提高了焊接質(zhì)量和工作效率。