剛性聯(lián)軸器主要有夾殼聯(lián)軸器，凸緣聯(lián)軸器，套筒聯(lián)軸器。
剛性聯(lián)軸器是由剛性傳力件構(gòu)成，各聯(lián)接件之間不能相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此不具備補(bǔ)償兩軸線相對(duì)便宜的能力，只適用于被連接兩軸在安裝時(shí)能嚴(yán)格對(duì)中，工作時(shí)不產(chǎn)生兩軸相對(duì)偏移的場(chǎng)合，剛性聯(lián)軸器無(wú)彈性元件，不具備減震和緩沖功能，一般只適宜于載荷平穩(wěn)并無(wú)沖擊振動(dòng)的工況條件。
凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，是把兩個(gè)帶有凸緣的半聯(lián)軸器用普通平鍵分別與兩軸連接，然后用螺栓把兩個(gè)半聯(lián)軸器連成一體，以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。
夾殼聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，是利用兩個(gè)沿軸向剖分的夾殼，用螺栓夾緊以實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)接，靠?jī)砂肼?lián)軸器表面間的摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩，利用平鍵作輔助聯(lián)接。

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