1，如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？
主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，亦或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。
2，選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)？
其實(shí)，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點(diǎn)。請(qǐng)見下述：
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng) | 伺服電機(jī)系統(tǒng)
力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） | 小、中、大，全范圍
速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機(jī)小于1000RPM）| 高（可達(dá)5000RPM）,直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬轉(zhuǎn)/分
控制方式 主要是位置控制 | 多樣化智能化的控制方式，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式
平滑性 低速時(shí)有振動(dòng)（但用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器則可明顯改善） | 好，運(yùn)行平滑
精度 一般較低，細(xì)分型驅(qū)動(dòng)時(shí)較高 | 高（具體要看反饋裝置的分辨率）
矩頻特性 高速時(shí)，力矩下降快 | 力矩特性好，特性較硬
過載特性 過載時(shí)會(huì)失步 | 可3~10倍過載（短時(shí)）
反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步 | 閉環(huán)方式，編碼器反饋
編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型/絕對(duì)值型） | 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型/絕對(duì)值型）
響應(yīng)速度 一般 | 快
耐振動(dòng) 好 | 好
溫升 運(yùn)行溫度高 | 一般
維護(hù)性 基本可以免維護(hù) 較好
價(jià)格 低 較高
3，何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。
有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大。目前技術(shù)已有廠家可以做到很大的功率。
4，使用電機(jī)時(shí)要注意的問題？
上電運(yùn)行前要作如下檢查：
1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）；對(duì)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開始時(shí)不要太大）；
2）控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)最好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；
3）不要開始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。
4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
5）開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。
5，伺服電機(jī)的碼盤部分可以拆開嗎？
禁止拆開，因?yàn)榇a盤內(nèi)的石英片（玻璃碼盤）很容易破裂，且進(jìn)入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業(yè)人員檢修。
伺服電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)動(dòng)光柵高速旋轉(zhuǎn)（可達(dá)3000rpm或更高），動(dòng)光柵和靜光柵之間只有十幾絲的間隙，再加上電機(jī)運(yùn)行時(shí)有震動(dòng)、電機(jī)軸承油隙形成電機(jī)軸“串動(dòng)”等，故動(dòng)靜光柵安裝的要非常平行、平整、運(yùn)行平穩(wěn)，否則動(dòng)光柵和靜光柵的相對(duì)運(yùn)動(dòng)就容易磨擦，造成電機(jī)編碼器故障（俗稱“刮盤”）而且無法修復(fù)只能將電機(jī)內(nèi)的編碼器報(bào)廢。
由此也不難理解，安裝編碼器的伺服電機(jī)的后殼部分都有明顯標(biāo)識(shí):禁止敲擊
但實(shí)際應(yīng)用中，還是有用戶因種種原因，電機(jī)安裝/或拆卸時(shí)用榔頭敲，這樣很容易造成電機(jī)碼盤損壞
