1，如何正確選擇伺服電機和步進電機？
主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，亦或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
2，選擇步進電機還是伺服電機系統(tǒng)？
其實，選擇什么樣的電機應根據(jù)具體應用情況而定，各有其特點。請見下述：
步進電機系統(tǒng) | 伺服電機系統(tǒng)
力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） | 小、中、大，全范圍
速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM）| 高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉/分
控制方式 主要是位置控制 | 多樣化智能化的控制方式，位置/轉速/轉矩方式
平滑性 低速時有振動（但用細分型驅動器則可明顯改善） | 好，運行平滑
精度 一般較低，細分型驅動時較高 | 高（具體要看反饋裝置的分辨率）
矩頻特性 高速時，力矩下降快 | 力矩特性好，特性較硬
過載特性 過載時會失步 | 可3~10倍過載（短時）
反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步 | 閉環(huán)方式，編碼器反饋
編碼器類型 - 光電型旋轉編碼器（增量型/絕對值型） | 光電型旋轉編碼器（增量型/絕對值型）
響應速度 一般 | 快
耐振動 好 | 好
溫升 運行溫度高 | 一般
維護性 基本可以免維護 較好
價格 低 較高
3，何時選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大。目前技術已有廠家可以做到很大的功率。
4，使用電機時要注意的問題？
上電運行前要作如下檢查：
1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；
2）控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；
3）不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。
4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
5）開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。
5，伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎？
禁止拆開，因為碼盤內(nèi)的石英片（玻璃碼盤）很容易破裂，且進入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業(yè)人員檢修。
伺服電機工作時帶動動光柵高速旋轉（可達3000rpm或更高），動光柵和靜光柵之間只有十幾絲的間隙，再加上電機運行時有震動、電機軸承油隙形成電機軸“串動”等，故動靜光柵安裝的要非常平行、平整、運行平穩(wěn)，否則動光柵和靜光柵的相對運動就容易磨擦，造成電機編碼器故障（俗稱“刮盤”）而且無法修復只能將電機內(nèi)的編碼器報廢。
由此也不難理解，安裝編碼器的伺服電機的后殼部分都有明顯標識:禁止敲擊
但實際應用中，還是有用戶因種種原因，電機安裝/或拆卸時用榔頭敲，這樣很容易造成電機碼盤損壞
