不同的設備類型

　　------具有不同的電源電壓和控制電壓。

中斷輸入

　　------允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。

高速計數器

　　------4個高速計數器（30KHz），可編程并具有復位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器

　　------6個高速計數器（30KHz）

　　------可方便地用數字量和模擬量擴展模塊進行擴展?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對本機輸入信號進行仿真，用于調試用戶程序。

脈沖輸出

　　------2路高頻率脈沖輸出（最大20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現定位任務。