智能執(zhí)行機構(gòu)的優(yōu)點
ICON2000系列與傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，其智能化優(yōu)點如下：

調(diào)試簡單調(diào)
試運行階段是執(zhí)行機構(gòu)最容易損壞的時期。一次好的調(diào)試通常能解決執(zhí)行機構(gòu)使用時遇到的大部分問題。智能化執(zhí)行機構(gòu)核心參數(shù)的初始調(diào)試可以通過現(xiàn)場操作接口和自帶軟件實現(xiàn)，不用拆卸一個螺釘螺母即可完成，從而極大縮短了調(diào)試時間，并提高可靠性。

增強型現(xiàn)場操作接口

ICON2000執(zhí)行機構(gòu)有兩個顯示窗，用于顯示執(zhí)行機構(gòu)的動態(tài)信息和變量。上方的窗口可動態(tài)顯示位置或力矩，下方(兩行)顯示具體的報警和警告信息等。在失電和手動操作狀態(tài)時，位置也能繼續(xù)顯示。通過現(xiàn)場操作按鈕可以對執(zhí)行機構(gòu)進行全面的操作，而無須使用其它工具。用戶可以通過設(shè)置密碼來防止未經(jīng)授權(quán)的操作。

診斷
內(nèi)部電路系統(tǒng)通過不斷收集各傳感器發(fā)來的信息，可連續(xù)監(jiān)視執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)。經(jīng)過綜合判斷處理可發(fā)出各種報警和警告信息，并可用多種語言直接顯示，無須繁雜的代碼編譯。

更新、更強、更先進⋯
結(jié)構(gòu)更簡單可靠，使用更方便
機械零件數(shù)量的減少提高了系統(tǒng)的可靠性并降低了維護費用。鋁合金高強度的外殼，保證了ICON2000能在最惡劣環(huán)境中使用。雙重密封將灰塵和潮濕隔離在產(chǎn)品外面。內(nèi)部元件的精心選擇，提高了整個系統(tǒng)的輸出效率(電機直接驅(qū)動齒輪)，從而降低了操作成本。提高產(chǎn)品易用性，實現(xiàn)了降低培訓(xùn)成本的目標(biāo)。無需編碼解碼，ICON2000的操作菜單簡單明了，并有多種語種選擇(意大利語、英語、西班牙語、葡萄牙語、法語、德語)。

內(nèi)部傳感器
所有內(nèi)部傳感器均為無接觸式。

扭矩傳感器
扭矩傳感器通過直接測量電機轉(zhuǎn)速，可高精度檢測扭矩值，精度可達公稱扭矩的1%。

位置傳感器
位置傳感器由低功耗專用微處理器控制的霍爾效應(yīng)增強型編碼器具有輸出軸旋轉(zhuǎn)10°的分辨率。傳感器監(jiān)視著電動執(zhí)行機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)活動，即使在失電情況下，也可完全記錄、更新、儲存和就地顯示手動操作時的位置變化。

電子卡：最新的技術(shù)
該卡的控制芯片采用了日立(Hitachi)16位高性能芯片，具有128Kb的閃存。這提供了極高的適用性，并可以在需要時重新編程。內(nèi)部連接線經(jīng)過了精心的簡化設(shè)計。電子卡的模塊化設(shè)計為系統(tǒng)提供了多種的組合方案。