步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著密切的聯(lián)系，在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用十分廣泛。但傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)的控制方式為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大，易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。針對步進(jìn)電機(jī)控制中丟步或失控的情況，采用磁柵位移傳感器作為位置檢測裝置，通過檢測步進(jìn)電機(jī)的位移，并把位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)反饋給PLC實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，使步進(jìn)電機(jī)的控制性能達(dá)到和交流伺服電機(jī)一樣的控制效果，同時(shí)降低了控制系統(tǒng)的成本。 在步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中引入磁柵位移傳感作為反饋單元，解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制中常見的丟步或失控的問題，提高了步進(jìn)電機(jī)的控制精度。該方案已經(jīng)應(yīng)用在了所研制的塑殼式斷路器智能測試系統(tǒng)中并在現(xiàn)場取得了良好的控制效果。
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