音圈電機(jī)：音圈電機(jī)是一種反應(yīng)頻率最快的直驅(qū)式電機(jī)，分直線式、擺角式兩種，它的原理是帶電線圈在磁場中產(chǎn)生的力的作用，所以音圈電機(jī)具有零磁滯、零磁槽效應(yīng)，高響應(yīng)，高精度，高加速，高速度，力特性好，控制方便，體積小和分辨率無限小等優(yōu)點(diǎn)，在國外，音圈電機(jī)被認(rèn)為是一種近乎完美的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)驅(qū)動(dòng)、反饋、控制器和控制算法等配置高低，音圈電機(jī)一般可以達(dá)到500-1000Hz的運(yùn)動(dòng)頻率，甚至更高