結(jié)構(gòu)原理：

       CSDY1系列射流管電液伺服閥，力矩馬達(dá)采用永磁力矩馬達(dá)，由兩個(gè)永久磁鋼產(chǎn)生極化磁通，銜鐵兩端伸入磁通回路的空氣隙中，彈簧管一端固定在殼體上，另一端固定在銜鐵組件的鋼套中。反饋彈簧組件的一端固定在射流管噴嘴上，反饋桿被夾牢在閥芯的中心位置。

        高壓油連續(xù)地從供油腔Ps通過濾油器及固定節(jié)流孔，到射流管噴嘴向兩個(gè)接受孔噴射，接受孔分別與閥芯兩端控制腔相通。

        當(dāng)力矩馬達(dá)線圈組件輸入控制電流時(shí)，由于控制磁通和極化磁通的相互作用，在銜鐵上產(chǎn)生一個(gè)力矩，該力矩使銜鐵組件繞彈簧管旋轉(zhuǎn)，從而使射流管噴嘴運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致兩個(gè)接受孔腔產(chǎn)生壓差引起閥芯位移，且一直持續(xù)到由反饋彈簧組件彎曲產(chǎn)生的反饋力矩與控制電流產(chǎn)生的控制力矩相平衡為止。

        由于閥芯位移與反饋力矩成比例，控制力矩與控制電流成比例，伺服閥的輸出流量與閥芯位移成比例，所以伺服閥的輸出流量與輸入的指令控制電信號(hào)亦成比例，若給伺服閥輸入反向電控信號(hào)，則伺服閥就有反向流量輸出