全數(shù)字DM系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器介紹

九大革命性技術(shù)
低速抗共振技術(shù)
可在三個(gè)低速固有共振點(diǎn)加入電子阻尼，減振幅度可達(dá)30倍。不單是第一共振點(diǎn)（大約1RPS），而且第二（2RPS）和第三共振點(diǎn)（4RPS）都可進(jìn)行補(bǔ)償。
中速抗共振技術(shù) 由于采用了矢量抗共振算法，有效避免電機(jī)中速丟步或振蕩問(wèn)題。	內(nèi)部S型加減速技術(shù) 對(duì)于梯形和突跳速度指令，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行S型平滑處理，可明顯降低振動(dòng)。
內(nèi)部細(xì)分技術(shù) 即使控制指令是針對(duì)整半步和低細(xì)分的低頻信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部仍然按高細(xì)分運(yùn)行。 高速力矩提升技術(shù) 高速力矩提升30%以上，帶負(fù)載運(yùn)行可達(dá)3000RPM。 低噪聲技術(shù) 使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行噪聲大幅下降，最大幅度可達(dá)70%。   電機(jī)低溫技術(shù) 電機(jī)溫度較配一般的驅(qū)動(dòng)器大幅降低10-20度，有效防止電機(jī)老化和力矩下降。 驅(qū)動(dòng)器降溫技術(shù) 降低驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行溫度，有效提高系統(tǒng)可靠性并降低電控箱內(nèi)溫度。 參數(shù)自識(shí)別/自配置技術(shù) 電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別和控制參數(shù)自整定技術(shù)：用戶只須在首次上電時(shí)，在1秒時(shí)間內(nèi)2次改變SW4的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)進(jìn)行電機(jī)參數(shù)識(shí)別和控制參數(shù)配置。

產(chǎn)品特性

★ 最大供電電壓80VDC，最大輸出峰值相電流5.6A；
★ 采用磁鏈?zhǔn)噶靠构舱袼惴ê碗娮幼枘岬退倏拐袼惴ǎ?br /> ★ 電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別和控制參數(shù)自動(dòng)整定；
★ 內(nèi)置微步細(xì)分算法，實(shí)現(xiàn)低細(xì)分控制指令，高細(xì)分運(yùn)行效果；
★ 可接受差分和單端式脈沖/方向指令；
★ 內(nèi)置梯形波速度測(cè)試模式和點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)模式；
★ 提供7檔常規(guī)電流設(shè)定值，若需其它電流值，用戶可在最大工作電流范圍內(nèi)，任意設(shè)定電流，分辨率為0.1A；
★ 提供15檔常規(guī)微步細(xì)分設(shè)定值，最大細(xì)分?jǐn)?shù)為512，若需其它微步細(xì)分，用戶可在最大微步細(xì)分范圍內(nèi)，任意設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)，單位200Pulse/rev；
★ 提供專業(yè)圖形化專業(yè)調(diào)試軟件ProTuner和簡(jiǎn)易數(shù)碼調(diào)試器STU-DM；
★ 通過(guò)RS-232通訊接口實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與調(diào)試軟件和調(diào)試器之間的通訊；
★ 高可靠性，采用光藕隔離技術(shù)和過(guò)壓、過(guò)流、缺相等保護(hù)功能；
★ 可保存10個(gè)歷史故障信息；

產(chǎn)品概述

DM系列全數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器采用最新32 位DSP處理器和雷賽科技最新步進(jìn)驅(qū)動(dòng)研究成果，在步進(jìn)電機(jī)噪聲、發(fā)熱、共振等方面實(shí)現(xiàn)了突破性的進(jìn)步，該系列產(chǎn)品集合九大革命性技術(shù)，綜合指標(biāo)達(dá)到國(guó)際一流水平，直接提升設(shè)備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能：

應(yīng)用領(lǐng)域

適合氣標(biāo)機(jī)、激光加工設(shè)備、模具雕刻設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、測(cè)量設(shè)備、電子加工設(shè)備等。在用戶期望振動(dòng)極小、超低噪音、高精度和高速度的設(shè)備中使用，效果尤佳。

電氣規(guī)格

接口說(shuō)明

DM系列全數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，與傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相比，增加了通訊接口，其它的接口相同，用戶不需改變其接線方式，其接口說(shuō)明，如下圖所示：

在使用DM系列驅(qū)動(dòng)器時(shí)，需注意如下事項(xiàng)：

1、用戶完成接線后，首次上電時(shí)，須通過(guò)SW4進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別；
2、用戶需要特殊電流設(shè)定和微步細(xì)分時(shí)，須將撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置在默認(rèn)狀態(tài)，并通過(guò)ProTuner和STU-DM進(jìn)行 電流和細(xì)分設(shè)置；
3、用戶如需要更高的低速性能和高速性能，則需要通過(guò)ProTuner進(jìn)行控制參數(shù)優(yōu)化配置；
4、DM系列驅(qū)動(dòng)器的故障指示燈，可通過(guò)不同閃爍次數(shù)描述不同的故障，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，用戶可根據(jù) 故障信息及時(shí)進(jìn)行故障排除。

多平臺(tái)參數(shù)調(diào)試器

DM系列全數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別和控制參數(shù)自動(dòng)整定功能，對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，用戶只需通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的撥碼開(kāi)關(guān)SW4，即可完成電機(jī)和控制參數(shù)的自動(dòng)配置。但如果用戶需要應(yīng)用系統(tǒng)獲得更高低速平穩(wěn)性、更優(yōu)高速性能、更低電機(jī)運(yùn)行噪聲，則需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化配置。雷賽為DM系列全數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于PC機(jī)的ProTuner專業(yè)參數(shù)配置軟件和STU－DM簡(jiǎn)易數(shù)碼現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試器等多種參數(shù)配置工具。下圖為DM系列全數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品應(yīng)用示意圖。

ProTuner主要特點(diǎn)

1、自動(dòng)讀取驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前的運(yùn)行參數(shù)
2、具有虛擬示波器，可以實(shí)時(shí)顯示電機(jī)運(yùn)行電流；
3、可以設(shè)置電流環(huán)的KP、KI等參數(shù)；
4、可以設(shè)置電機(jī)運(yùn)行峰值電流，單位為0.1A；
5、可以設(shè)置特殊微步細(xì)分?jǐn)?shù)，最大512，單位為1；
6、可以選擇控制脈沖方式；
7、可以設(shè)置控制方向的有效電平；
8、可設(shè)置控制脈沖的有效沿；
9、可設(shè)置中速電子阻尼系數(shù)；
10、可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置速度梯形波測(cè)試模式的相關(guān)參數(shù)，包括最高運(yùn)行速度、間歇時(shí)間、運(yùn)行的行程、重復(fù)次數(shù)、運(yùn)行方式等，在此測(cè)試模式用戶可觀測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行是否滿足需求；
11、可設(shè)置三個(gè)共振點(diǎn)的補(bǔ)償諧波幅值和補(bǔ)償諧波相位；
12、可讀取驅(qū)動(dòng)器的最新歷史故障和故障的清除；
13、PC機(jī)配置為

CPU：Intel奔騰Ⅱ以上等級(jí)
內(nèi)存：64M以上
硬盤：5GB以上
顯示器：支持分辨率800 ×600以上的彩色顯示器
RS-232串行通訊接口：至少一個(gè)

STU-DM簡(jiǎn)易數(shù)碼現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試器主要特點(diǎn)

1、有六位數(shù)碼顯示和五個(gè)功能鍵；
2、可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器位置環(huán)KP、KI等參數(shù)；
3、可以設(shè)置電機(jī)運(yùn)行峰值電流，單位為0.1A；
4、可以設(shè)置特殊微步細(xì)分?jǐn)?shù)，最大512，單位為1；
5、可以選擇控制脈沖方式；
6、可以設(shè)置控制方向的有效電平；
7、可設(shè)置控制脈沖的有效沿；
8、可設(shè)置中速電子阻尼系數(shù)；
9、可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置速度梯形波測(cè)試模式的相關(guān)參數(shù)，包括最高運(yùn)行
速度、加速度、間歇時(shí)間、運(yùn)行的行程、重復(fù)次數(shù)等;
10、可查詢驅(qū)動(dòng)器的歷史故障和故障清除；
11、配置雷賽專用串口線，無(wú)需外置電源，可帶電拔插。

典型接線圖