CAN-REport是一款CAN-bus監(jiān)視和分析工具，這一工具可以幫助您在邏輯層上監(jiān)視，記錄和測試CAN的通信狀態(tài)。得益于用戶接口的可編程性和可擴(kuò)展特性，CAN-REport可以靈活的配置以滿足用戶的需求。CAN通信報告既可以在線以不同的模式查看也可以保存為文件供后續(xù)處理。

您也可以周期或連續(xù)地用CAN-REport手動發(fā)CAN報文?？捎脗鬏?shù)耐ǖ罃?shù)可以自由配置。CAN-REport的記錄功能可由CAN報文觸發(fā)，另外，可以設(shè)置前置和后置觸發(fā)器。這樣可以在精確的時間內(nèi)得到相關(guān)的信息。在記錄期間，CAN-REport可以解釋CAN報文和它的擴(kuò)展名。在記錄之后，也可以延遲處理先前保存的數(shù)據(jù)，并可以強(qiáng)制轉(zhuǎn)換時間處理大量的數(shù)據(jù)。

CAN-REport帶有一個擴(kuò)展可視化的接口，因此，CAN-REport功能可以通過附加的軟件模塊進(jìn)行特殊擴(kuò)展。擴(kuò)展的一個例子就是基于服務(wù)或協(xié)議的CAN報文表示法。附加模塊可用于CANopen和DeviceNet協(xié)議并執(zhí)行基于服務(wù)的CAN報文表示法。根據(jù)不同窗口的SDO，PDO，NMT，EMCY或Flying Master服務(wù)，分別顯示詳細(xì)的CANopen報文。

特點(diǎn)：

· 廣泛支持不同生產(chǎn)廠商的CAN-bus接口硬件

· 引導(dǎo)硬件–CAN報文時間戳

· 可調(diào)整觸發(fā)基于CAN-ID，報文類型或數(shù)據(jù)模式的CAN報文

· 配置預(yù)置觸發(fā)器和報文過濾器

· 可讀的CANopen，DeviceNet和J1939報文解釋插件

· 用戶通過TCL/Tk腳本擴(kuò)展，包括CAN-Report功能高級的API（發(fā)送/接受/檢查CAN報文等等）

· 為配置CANopen PDO映射導(dǎo)入DCF文件

· 記錄多文件的CAN報文

擴(kuò)展模塊：

CANopen協(xié)議擴(kuò)展：解釋CANopen報文，例如PDO，SDO，NMT，EMCY等等，指定節(jié)點(diǎn)ID。無格式的CANopen報文能在主窗口或被CANopen服務(wù)分開顯示。附加的CANopen節(jié)點(diǎn)的PDO映射能從DCF中被導(dǎo)出。

DeviceNet協(xié)議擴(kuò)展：解釋DeviceNET報文。

J1939協(xié)議擴(kuò)展：解釋J1939報文。

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