綜合名稱

規(guī)格

控制系統(tǒng)

示教方法

示教再現(xiàn)

驅(qū)動方式

交流伺服馬達

控制軸數(shù)量

完全獨立同時控制（最大32軸）（注：超過32軸時請與我公司聯(lián)系）

位置控制方式

PTP/CP

速度控制方式

TCP恒速控制

坐標系統(tǒng)

軸坐標、直角坐標、任意坐標、圓筒坐標、焊縫坐標

記憶

記憶介質(zhì)

CF

記憶容量

160，000條指令

記憶內(nèi)容

位置（點、直線、圓）

條件（焊接條件，擺焊條件，時間，輸入，輸出等）

任務(wù)程序數(shù)

9999（在記憶容量范圍內(nèi)）

編輯

外存儲介質(zhì)

USB或PC（連接線、專用軟件為選購件，PC由客戶準備）

日歷

日歷由以下電池進行備份：鈕扣電池CR2032（注：3年更換一次）

編輯功能

復(fù)制、添加、刪除、剪切、粘貼、修改、恢復(fù)、重復(fù)

移位功能

對稱位移，平移位移，圓柱移位（標準設(shè)備）移位量輸入與數(shù)字輸入取決于移動機構(gòu)

外部軸移位（可選）

程序調(diào)用

調(diào)用，轉(zhuǎn)跳，條件跳轉(zhuǎn)（條件值設(shè)定可以是常數(shù)或變量）

熱編輯

在運行中可對程序進行編輯

焊接輔助功能

焊接異常恢復(fù)功能

電弧重審，重復(fù)功能，熔敷自動解除功能，再起弧

焊接條件指導功能

輸入母材的板厚，形狀等，自動選擇最合適的焊接條件

外部控制輸入

條件設(shè)定法

在作業(yè)程序中直接設(shè)定通用信號

分配設(shè)定法

在I/O轉(zhuǎn)換表中將邏輯I/O分配給物理I/O端口

專用物理I/O端口

輸出：4點    輸入：7點

通用物理I/O端口

繼電器I/O板，標準輸入/輸出各32點，最大可擴充到64點（選購）

電流輸入規(guī)格

DC24V 10mA ON/OFF

電流輸出規(guī)格

繼電接點輸出AC100V或30V，1A最小電流5V、1MA

軟件PLC

條件設(shè)定法

在示教盒中編制梯形圖(LD)

程序容量

32K字（=3.2字/文件*10文件）

命令

支持IEC1131-3中的5種程序語言，使用LD以外的語言時，另外需要選購軟件

保護功能

焊槍機械防碰撞傳感器、伺服防碰撞傳感器、位置軟、硬超限開關(guān)、控制箱內(nèi)溫度監(jiān)視、電源電壓監(jiān)視、干涉領(lǐng)域檢查

保養(yǎng)功能

定期檢查時間通知功能、異常記錄、電弧監(jiān)控（對應(yīng)機型：D系列焊機）、自動備份、編程記錄（對象：操作程序，電弧焊接條件）

診斷功能

機器人控制柜與示教盒之間的連接診斷

機器人控制柜與機器人專用焊機之間的連接診斷

機器人控制柜與本體的連接診斷

機器人控制柜內(nèi)部線路的診斷

示教盒內(nèi)部線路診斷

原點復(fù)位

由碼盤電池支持，不要每次開機時做原點復(fù)位。（注：電池三年應(yīng)更換一次）

冷卻系統(tǒng)

間接冷卻系統(tǒng)

噪聲

70dB以下

環(huán)境溫度范圍

0-45°

環(huán)境濕度范圍

20-80%RH（無冷凝）

電源

3相 AC200V（+10%，-15%）50/60HZ

3KVA（AⅡ-V6，B4）6KVA（AⅡ-V6L，B4L，AⅡ-V20）

接地

D種接地以上的機器人專用接地

控制裝置外形尺寸

450mm*651mm*646mm

重量

77kg

顏色

本體、配電盤、芒塞爾色標10GY9/1