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型號：FD-V6L
名稱：多功能機器人
品牌：日本OTC
產地：日本OTC
技術特點說明：
動作更快，反應更敏捷——由于采用更高級的私服控制系統(tǒng)，使機器人能在最佳加速方式下運行，節(jié)省工作時間（動作范圍2.06m）
完全獨立的多關節(jié)機器人，與原來的機器人相比動作范圍更廣
安全保護功能——在機械式防碰撞傳感器以外，作為選購件還可以提供私服防碰撞傳感器
操作方便，便于用戶使用
機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便地進行中/英文切換。為了進一步保證安全，在示教盒上有安裝Dead-Man開關
綜合名稱 |
FD-V6L |
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構造 |
垂直多關節(jié) |
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軸數 |
6軸 |
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最大可載能力 |
6kg |
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位置重復精度 |
±0.08mm |
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驅動系統(tǒng) |
AC私服馬達 |
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驅動容量 |
5000W |
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位置數據反饋 |
絕對值編碼器 |
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動作范圍 |
1軸 |
±170°（±50°） |
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2軸 |
-155°-+100° |
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3軸 |
-170°-+260° |
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4軸 |
±180° |
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5軸 |
-50°-+230° |
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6軸 |
±360° |
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最大速度 |
1軸 |
3.40rad/s｛195°/s｝(3.05rad/s｛175°/s｝) |
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2軸 |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
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3軸 |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
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4軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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5軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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6軸 |
10.82rad/s｛620°/s｝ |
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荷載能力 |
允許扭矩 |
回轉 |
11.8N●m |
彎曲 |
9.8N●m |
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扭轉 |
5.9 N●m |
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允許慣性矩 |
回轉 |
0.30kg●m2 |
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彎曲 |
0.25kg●m2 |
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扭轉 |
0.06 kg●m2 |
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機器人動作范圍截面面積 |
7.57m2*340° |
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周圍溫度 |
0-45℃ |
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周圍濕度 |
20-80%RH |
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本體重量 |
280kg |
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第3軸可載能力 |
20kg |
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安裝方法 |
地面、側掛、吊裝 |
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原點復元 |
不需要 |
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本體顏色 |
臂：白色，基座：藍色 |
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