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型號(hào)：FD-B4
名稱：多功能電纜內(nèi)藏式機(jī)器人
品牌：日本OTC
產(chǎn)地：日本OTC
上海OTC代理店，上海大衡焊割設(shè)備有限公司
同軸電纜內(nèi)藏可防止電纜彎曲，提高工作質(zhì)量（動(dòng)作半徑1.4m）
機(jī)器的保養(yǎng)更加簡(jiǎn)便
上手臂獨(dú)立支撐結(jié)構(gòu)，可單側(cè)拆卸，同軸電纜的更換更快更簡(jiǎn)便
減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾
最大程度地減少電纜和夾具之間互相干擾，使手臂的活動(dòng)范圍更大
技術(shù)規(guī)格參數(shù)：
綜合名稱 |
FD-B4 |
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構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié) |
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軸數(shù) |
6軸 |
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最大可載能力 |
4kg |
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位置重復(fù)精度 |
±0.08mm |
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驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) |
AC私服馬達(dá) |
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驅(qū)動(dòng)容量 |
2550W |
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位置數(shù)據(jù)反饋 |
絕對(duì)值編碼器 |
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動(dòng)作范圍 |
1軸 |
±170°（±50°） |
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2軸 |
-155°-+90° |
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3軸 |
-170°-+180° |
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4軸 |
±155° |
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5軸 |
-45°-+225° |
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6軸 |
±205° |
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最大速度 |
1軸 |
3.66rad/s｛210°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) |
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2軸 |
3.66rad/s｛210°/s｝ |
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3軸 |
3.66rad/s｛210°/s｝ |
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4軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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5軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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6軸 |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
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荷載能力 |
允許扭矩 |
回轉(zhuǎn) |
10.1N●m |
彎曲 |
10.1N●m |
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扭轉(zhuǎn) |
2.94 N●m |
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允許慣性矩 |
回轉(zhuǎn) |
0.38kg●m2 |
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彎曲 |
0.38kg●m2 |
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扭轉(zhuǎn) |
0.03 kg●m2 |
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機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
2.92 m2*340° |
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周圍溫度 |
0-45℃ |
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周圍濕度 |
20-80%RH |
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本體重量 |
170kg |
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第3軸可載能力 |
10kg |
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安裝方法 |
地面、側(cè)掛、吊裝 |
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原點(diǎn)復(fù)元 |
不需要 |
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本體顏色 |
臂：白色，基座：藍(lán)色 |
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