臺邊式登車橋直接安裝于裝卸貨平臺前端邊沿位置。無須在裝卸貨操作平臺上開挖或是預留坑位，對建筑結構基本無改動。在建筑施工時沒有考慮到登車裝卸作業(yè)因素，臺邊式登車橋作用一種補救方案，同樣能夠達到進入卡車車廂裝卸貨作業(yè)要求。臺邊式登車橋亦根據不同現場情況設計有多種結構形式。登車橋同樣可以在一定范圍內向上（貨臺以下）或是向下（貨臺以下）調節(jié)，能夠滿足大多數裝卸貨平臺的安裝使用。

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