采礦技術(shù)與全斷面掘進(jìn)扒渣機的新發(fā)展，九十年代中期以來，國內(nèi)國外地下礦山開采掘進(jìn)設(shè)備總的發(fā)展趨勢是：自動化、液壓化、無軌化、動力電氣化、操控集中化、結(jié)構(gòu)模塊化，與80年代相比，有著突破性的變革，尤其是無軌微型采礦掘進(jìn)設(shè)備的大量研發(fā)投入使用，使較薄窄礦脈的開采機械設(shè)備進(jìn)入了一個全新全面的應(yīng)用發(fā)展鼎盛時期。

現(xiàn)代化地下掘進(jìn)開采礦山，除主體鑿巖設(shè)備小斷面巖巷掘進(jìn)鉆車和全斷面掘進(jìn)耙渣機（Haggloader扒渣機）要求高度自動化和高效作業(yè)外，發(fā)展配套的輔助機械設(shè)備將是充分發(fā)揮主體設(shè)備效能的重要保證。如DYZ-220型裝藥車、井巷激光指向儀、自動平衡離心泵、多級對旋軸流式局部通風(fēng)機、地下電動礦用卡車或電動輪胎式梭式礦車、刮板運輸機、曲軌側(cè)卸式礦車、軌輪式混凝土攪拌運輸車、轉(zhuǎn)子式混凝土噴射機、變頻調(diào)速電機車、可視電腦變頻調(diào)速提升絞車等等一系列改進(jìn)設(shè)備都能滿足現(xiàn)在井巷掘進(jìn)運輸不同條件要求?，F(xiàn)今不是缺乏先進(jìn)機械設(shè)備，而是最大的缺乏掌握機械化技術(shù)操作的人才和管理人才，和以及最大的觀念習(xí)慣作祟，害怕嘗試、企業(yè)基礎(chǔ)不穩(wěn)、礦山普遍現(xiàn)象分包，當(dāng)然小包們不想投設(shè)備投人才，本也稀缺就沒辦法嘍，還是老方式前期投入能省就省的怪圈。打一米賺一米的錢，再付成本，不需要太多的前期投入，采一噸礦算一噸的錢，造成半年能打通的一年多都還沒打通，本來半年后能采礦了，要一年多都還沒采礦，這些是采礦的人士都知道，可要做用行動拿前期投入就是有點…..等等原因。改變技術(shù)不難，改變思想觀念確實太難了，更不要說行動了。等他人見了效，都還在猶豫要不要投入，這些才是礦山行業(yè)急需改變創(chuàng)新的地方。