本實(shí)用新型提供一種石門軌行式挖掘裝載機(jī)Haggloader，它包括行走裝置、輸送裝置、機(jī)械手裝置、液壓控制裝置、動力系統(tǒng)。它具有安全環(huán)保、能耗小、效率高、操作簡便，動作靈敏等特點(diǎn)，并集行走、挖掘、輸送、裝車四種功能為一體，能在巷道及地下施工，可采用電驅(qū)動，需要長距離轉(zhuǎn)運(yùn)時，可用柴油牽引機(jī)車作動力。其輸送裝置裝于行走底盤架上，輸送裝置前端的集料口下有刮板輸送機(jī)或輸送帶，龍門架裝于輸送槽上且位于輸送機(jī)的正上方，機(jī)械手裝置裝于龍門架上?？墒箼C(jī)械手在工作空間內(nèi)完成挖掘、裝料、卸料作業(yè)，采用全液壓裝置，每小時可挖礦80立方米，相比其它機(jī)械效率提高一倍，同時節(jié)能72％以上，可原地轉(zhuǎn)向。