液壓鋁合金升降機泵站控制子系統(tǒng)硬件設計：液壓泵站控制子系統(tǒng)由模擬量板卡、壓力變送器、比例溢流閥等組成。模擬量板卡選用型模擬量板卡，壓力變送器選用壓力變送器，比例溢流閥選用先導式比例溢流閥。安裝在工控機內(nèi)，通過接線端子連接壓力變送器和全隔離信號變送器。經(jīng)過全隔離信號變送器的轉(zhuǎn)換，將PCL輸出的的電壓信號轉(zhuǎn)換為比例閥溢流閥需要的輸入信號，從而控制比例溢流閥閥口的開度，進而調(diào)節(jié)泵站的壓力。壓力變送器將液壓泵站的壓力信號反饋給工控機實現(xiàn)計算機對泵站壓力的采集。

    升降平臺四缸同步控制子系統(tǒng)硬件設計鋁合金升降機四缸同步控制子系統(tǒng)由運動控制器、電液比例閥、編碼器等組成。運動控制器選用運動控制器，電液比例閥選用迪先導式比例方向閥，編碼器選用拉繩增量式編碼器。運動控制器安裝在工控機內(nèi)，通過電纜將運動控制器及其接線端子連接在一起，經(jīng)過信號變送器的轉(zhuǎn)換，將運動控制器輸出的電壓信號轉(zhuǎn)換為電液比例閥需要的輸入信號，從而控制電液比例閥閥口的開度，進而控制兩級升降液壓缸的運動。編碼器采集液壓缸運動的位移信號，并將其反饋給工控機。

    插拔銷控制子系統(tǒng)硬件設計插拔銷控制子系統(tǒng)由數(shù)字量板卡、電磁閥、繼電器、光電開關等組成。數(shù)字量板卡選雙型數(shù)字量板卡，電磁閥選用意大利R15D型電磁閥。安裝在工控機內(nèi)，通過接線端子與光電開關和繼電器相連接。工控機輸出的控制信號，通過輸送至繼電器的輸入端，以控制繼電器線圈的通/斷電進而控制電磁閥的開/關;采集光電開關的輸出信號，并將其輸出信號由電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并傳送至工控機，實現(xiàn)插拔銷運動狀態(tài)的監(jiān)測。

    系統(tǒng)軟件設計及實現(xiàn)：系統(tǒng)功能分析液壓升降平臺計算機控制系統(tǒng)軟件功能結構如圖2所示。液壓泵站控制子系統(tǒng)軟件實現(xiàn)液壓泵站的壓力調(diào)節(jié)，并實時顯示泵站的壓力;液壓升降機四缸同步控制子系統(tǒng)軟件實現(xiàn)系統(tǒng)初始化、目標位置和初始位置的設置、升降平臺運動自動控制和手動控制、4個液壓位移狀態(tài)的顯示及存儲等功能;插拔銷控制子系統(tǒng)軟件實現(xiàn)插拔銷動作的控制和插拔銷位置狀態(tài)的檢測。

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