負(fù)載啟動(dòng)的機(jī)械制動(dòng)控制過程見圖5中1到4所示過程。

　　（2） 負(fù)載停止時(shí)機(jī)械制動(dòng)控制過程

　　設(shè)定一個(gè)“制動(dòng)器閉合的轉(zhuǎn)速ncs

　　變頻器設(shè)定一個(gè)“制動(dòng)器閉合的轉(zhuǎn)速ncs，為保證制動(dòng)器閉合時(shí)電機(jī)有足夠的力矩，負(fù)載不至于下滑，設(shè)定一個(gè)關(guān)閉制動(dòng)器的門檻轉(zhuǎn)矩值ncs，制動(dòng)器閉合的門檻信號(hào)一般使用速度信號(hào)；

　　發(fā)出“制動(dòng)器閉合指令

　　變頻器停止運(yùn)行時(shí)，當(dāng)外部給定使能和外部速度信號(hào)停止后，速度沿變頻器速度曲線下降，當(dāng)變頻器檢測到ncs（如5%額定速度）時(shí)，變頻器將輸出一個(gè)“制動(dòng)器閉合信號(hào)，發(fā)出制動(dòng)器斷電指令；

　　設(shè)定一個(gè)“制動(dòng)器閉合時(shí)間tcd

　　當(dāng)變頻器確認(rèn)機(jī)械制動(dòng)器已經(jīng)閉合，經(jīng)過“制動(dòng)器打開閉合tcd后，通過控制功能封鎖變頻器內(nèi)部給定使能（電機(jī)勵(lì)磁）以及逆變器使能，變頻器立即停止工作。

　　負(fù)載停止時(shí)的機(jī)械制動(dòng)控制過程見圖5中5到7所示過程。

　　2.4　 通用變頻器機(jī)械制動(dòng)與工程型變頻器的比較

　　工程型變頻器的機(jī)械制動(dòng)控制功能與通用型變頻器機(jī)械制動(dòng)控制功能相比，其優(yōu)點(diǎn)主要有以下三個(gè)方面：

　　2.4.1　控制方法及思想

　　通用型變頻器由于本身的局限性，其可以應(yīng)用的資源并不多，應(yīng)用變頻器提供的輸出點(diǎn)對(duì)于設(shè)計(jì)開關(guān)機(jī)械制動(dòng)功能，這些也只是同級(jí)別控制信號(hào)；而工程型變頻器具有的可編程性，內(nèi)部采集到的各種信號(hào)可以直接或編程后提供給機(jī)械制動(dòng)功能使用，工程型內(nèi)部有專門的機(jī)械制動(dòng)功能模塊，其采用rs觸發(fā)控制器，關(guān)機(jī)械制動(dòng)條件優(yōu)先，對(duì)于機(jī)械制動(dòng)功能來說是最為合理和安全的，所以工程型變頻器機(jī)械制動(dòng)功能的控制方法及思想更為合理。

　　2.4.2　控制性能及精度

　　通用型變頻器機(jī)械制動(dòng)功能采用plc控制，也可以使機(jī)械制動(dòng)功能考慮更多的條件，但是plc通過通訊等方式采集變頻器的數(shù)據(jù)，然后做機(jī)械制動(dòng)邏輯控制，系統(tǒng)至少一個(gè)循環(huán)的時(shí)間執(zhí)行plc程序并運(yùn)算出結(jié)果，然后通過輸出模塊控制機(jī)械制動(dòng)控制器，加起來就算200ms，對(duì)于高精度要求的負(fù)載（比如電梯系統(tǒng)）來說，也是難以容忍的。對(duì)于工程型變頻器，機(jī)械制動(dòng)邏輯控制的運(yùn)算時(shí)間，只是一個(gè)硬件運(yùn)算的時(shí)間，工程型變頻器機(jī)械制動(dòng)功能可以讓變頻器的控制性能和精度達(dá)到最高。

　　2.4.3　安全性能

　　通用型變頻器機(jī)械制動(dòng)控制的控制僅采集變頻器的信號(hào)，而不給變頻器任何信息和控制，工程型變頻器的機(jī)械制動(dòng)控制功能提供變頻器的內(nèi)部給定使能和逆變器使能兩個(gè)控制信號(hào)，通過這兩個(gè)信號(hào)控制變頻器的內(nèi)部給定啟動(dòng)和逆變器停止，在機(jī)械制動(dòng)器打開和關(guān)閉時(shí)變頻器配合機(jī)械制動(dòng)器的運(yùn)行，保護(hù)變頻器以及負(fù)載的安全，工程型變頻器機(jī)械制動(dòng)功能使變頻器具有更高的安全性能。

　　3　西門子6se70變頻器的特點(diǎn)及機(jī)械制動(dòng)功能

　　3.1　西門子6se70變頻器的特點(diǎn)

　　西門子6se70全數(shù)字矢量控制變頻裝置屬于simovertmasterdriv系列，是西門子目前高性能變頻器杰出產(chǎn)品，其全數(shù)字化和強(qiáng)大的軟件控制功能、監(jiān)視功能、記錄功能和保護(hù)功能，為其裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性提供了保證。其可選擇的控制功能，既可以選擇壓頻控制，也可以選擇矢量控制，標(biāo)量控制，適合于各種不同負(fù)載特性的要求；靈活的參數(shù)設(shè)置，可以方便修改參數(shù)、控制方式；兼容的通訊功能，可以與其它控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊；通過參數(shù)選擇，變頻器既可在本地控制，也可以通過現(xiàn)場總線構(gòu)成的通訊網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

　　3.2　西門子6se70變頻器機(jī)械制動(dòng)功能

0.37KW 6SE6440-2UD13-7AA1 6SE6440-2UC13-7AA1
0.55KW 6SE6440-2UD15-5AA1 6SE6440-2UC15-5AA1
0.75KW 6SE6440-2UD17-5AA1 6SE6440-2UC17-5AA1
1.1KW 6SE6440-2UD21-1AA1 6SE6440-2UC21-1BA1
1.5KW 6SE6440-2UD21-5AA1 6SE6440-2UC21-5BA1
2.2KW 6SE6440-2UD22-2AA1 6SE6440-2UC22-2BA1
3KW 6SE6440-2UD23-0BA1
4KW 6SE6440-2UD24-0BA1
5.5KW 6SE6440-2UD25-5CA1
7.5KW 6SE6440-2UD27-5CA1
11KW 6SE6440-2UD31-1CA1
15KW 6SE6440-2UD31-5DB1
18.5KW 6SE6440-2UD31-8DB1
22KW 6SE6440-2UD32-2DB1
30KW 6SE6440-2UD33-0EB1
37KW 6SE6440-2UD33-7EB1
45KW 6SE6440-2UD34-5FB1
55KW 6SE6440-2UD35-5FB1
75KW 6SE6440-2UD37-5FB1
90KW 6SE6440-2UD38-8FB1
110KW 6SE6440-2UD41-1FB1
132KW 6SE6440-2UD41-3GB1
160KW 6SE6440-2UD41-6GB1
200KW 6SE6440-2UD42-0GB1