西門子6ES7321-1FH00-4AA2

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湖南西田電子科技有限公司是一家以工業(yè)自動化、系統(tǒng)集成、相關(guān)領域技術(shù)服務為主的高科技企業(yè)。同時也是西門子(中國)有限公司合作伙伴及授權(quán)系統(tǒng)集成商。以“為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠信服務，堅持承諾，到位及時”的做事態(tài)度，熱誠的服務于每一位新老客戶。面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。

SIMATIC Automation Tool
通過 SIMATIC Automation Tool，可同時對不同的 SIMATIC S7 站進行系統(tǒng)調(diào)試和維護操
作，而無需打開 TIA Portal 系統(tǒng)。
SIMATIC Automation Tool 支持以下各種功能：
● 掃描 PROFINET/以太網(wǎng)工廠網(wǎng)絡，識別所有連接的 CPU
● 為 CPU 分配地址（IP、子網(wǎng)、網(wǎng)關(guān)）和站名稱（PROFINET 設備）
● 將日期和已轉(zhuǎn)換為 UTC 時間的 PG/PC 時間傳送到模塊中
● 將程序下載到 CPU 中
● 切換操作模式 RUN/STOP
● 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態(tài)
● 讀取 CPU 錯誤信息
● 讀取 CPU 診斷緩沖區(qū)
● 復位為出廠設置
● 更新 CPU 和所連模塊的固件版本

執(zhí)行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動信號的比例執(zhí)行器
這些元件用于設置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內(nèi)會對過程產(chǎn)生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動驅(qū)動器，以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的
電動驅(qū)動器。
連續(xù)控制器（如 PID_Compact）會生成輸出值。
● 帶脈沖寬度調(diào)制信號的比例執(zhí)行器
這些執(zhí)行器用于在采樣時間間隔內(nèi)生成長度與輸出值成比例的脈沖輸出。執(zhí)行器（如
加熱電阻或制冷裝置）在等時模式下接通，持續(xù)時間根據(jù)輸出值的不同而有所不同。
起動信號可呈現(xiàn)單極“打開”或“關(guān)閉”狀態(tài)，或表示雙極狀態(tài)，如“打開/關(guān)閉”、“向前/向
后”、“加速/制動”。

PT1  受控系統(tǒng)
在 PT1 受控系統(tǒng)中，過程值的變化最初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時間
減小，直至達到最終值，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統(tǒng)
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時間常量通常相同。 時間常量不同時，控制顯然
會更加復雜。
脈沖控制器
無反饋兩位控制器
兩位控制器將狀態(tài)“ON”和“OFF”作為切換函數(shù)。 這與 100% 或 0% 輸出相對應。 該特性
會使過程值 x 在設定值 w 周圍持續(xù)振蕩。
振幅和波動持續(xù)時間隨受控系統(tǒng)的延遲時間 T u 與恢復時間 T g 之間的比例而增加。 這些
控制器主要用于簡單的溫度控制系統(tǒng)（例如直接用電加熱的爐子），或用作限值報警設