用振動的方法消除金屬構(gòu)件的殘余應(yīng)力技術(shù)，于1900年在美國就取得了專利。但由于人們長期使用熱時效，加上當時對振動消除應(yīng)力的機理還不十分明確，且高速電機尚未出現(xiàn)造成設(shè)備沉重、調(diào)節(jié)不便，因此該項技術(shù)一直未得到發(fā)展和應(yīng)用。

　　直到60年代由于能源危機，美國、英國、日本、聯(lián)邦德國等國才又開始研究振動時效的機理和應(yīng)用工藝。特別是到70年代由于可調(diào)高速電機的出現(xiàn)，推動了振動消除應(yīng)力裝置（VSR系統(tǒng)）的發(fā)展：1973年英國制成手提式VSR系統(tǒng)即VCM80，后來美國馬丁工程公司也研制出比較先進的設(shè)備LT-100R型VSR系統(tǒng)。法國和蘇聯(lián)也分別生產(chǎn)出PSV型和NB型VSR系統(tǒng)。這些比較先進的激振裝置，促進了振動消除應(yīng)力工藝的發(fā)展和應(yīng)用。

據(jù)統(tǒng)計，目前世界上正在使用的VSR系統(tǒng)約有一萬臺以上。美國采用振動時效工藝的有700多個公司，蘇聯(lián)和東歐一些國家也在大量使用，都取得了明顯的經(jīng)濟效益。許多國家都已將振動時效定為某些機械構(gòu)件必須采用的標準工藝。在英國幾乎沒有一家公司不使用該項技術(shù)的。