隧道井巷常用的裝渣機(jī)又稱裝巖機(jī)，現(xiàn)又被挖斗裝載機(jī)[挖斗裝渣機(jī)]所代替。要求外型尺寸矮小，堅(jiān)固耐用，操作方便簡單，行走自如，生產(chǎn)效率高，連續(xù)不間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，又要安全環(huán)保。裝渣機(jī)[裝巖機(jī)]的走行方式有輪胎式；軌道式；履帶式三種行走方式。按其裝渣機(jī)的臂斗型式可分為：鏟斗式；蟹爪式；立爪式；挖斗式四種。前三種都在施工實(shí)踐中慢慢被挖斗式所淘汰代替。間歇性不能連續(xù)性，往復(fù)不靈活，工作能力低，不安全造成的灰塵較大，操作不人性化，巖石塊度要求小，坡度又受限等缺陷。

    輪胎式裝渣機(jī)只適宜1.7米空間里工作的微小機(jī)型，只能在平巷工作，它的缺點(diǎn)是在水土質(zhì)圍巖和硬質(zhì)圍巖隧道巷道中容易出現(xiàn)打滑和下陷以及劃破輪胎，效益較低，吃料力度?。凰膬?yōu)點(diǎn)是超小空間裝渣裝礦，價格最便宜但比人工更劃算。軌道式扒渣機(jī)適宜配套有軌運(yùn)輸更節(jié)省，但它的工作范圍受限，架鋪鋼軌較麻煩也不能在坡度上工作；它的優(yōu)點(diǎn)是價格適中，效益較高，吃料力度較大，扒料大又多。履帶式裝渣機(jī)綜合了以上所有的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，但前期投入較貴點(diǎn)，可效益卻大大的翻倍工期成本降到了現(xiàn)有的最低點(diǎn)。