ZKJ角行程、DKZ直行程是我國最早的、唯一生產(chǎn)的電動執(zhí)行器，它是我國計劃經(jīng)濟時期，全國聯(lián)合統(tǒng)一設(shè)計的產(chǎn)品。
    
    我們的工程師最早參加了此項工作，為ZKJ、DKZ產(chǎn)品的面市作出了貢獻，也為企業(yè)的專業(yè)發(fā)展方向奠定了基礎(chǔ)。此產(chǎn)品以結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟實用等優(yōu)點被最早的國營大型企業(yè)使用。
    隨著現(xiàn)代工控計算機管理的發(fā)展，今天，我們的 ZKJ、DKZ系列與以前相比，有了2大實質(zhì)性改進， ① 生產(chǎn)出直接受計算機控制的智能電子式型、戶外型、隔爆型等改進型產(chǎn)品 ② 將電路控制部分灌封在一個小型塑料盒中，俗稱模塊，形成了便于維護的即插即用型，調(diào)節(jié)精度更高、使用壽命更長。
    我們的產(chǎn)品是最標(biāo)準(zhǔn)的外型安裝尺寸，已為眾多大型企業(yè)的改造工程發(fā)揮了作用。
    普通系列電動執(zhí)行器型號及外型尺寸圖
    ZKJ角行程電動執(zhí)行器 （戶外型、電子式型、隔爆型、隔爆電子式型參見下表圖） :
    型號
    0—10mA 型號
    4—20mA 力矩 行程時間
    秒 /90度
    ZKJ-210 ZKJ-2100 100Nm 25
    ZKJ-310 ZKJ-3100 250Nm
    ZKJ-410 ZKJ-4100 600 Nm
    ZKJ-510 ZKJ-5100 1600 Nm
    ZKJ-610A ZKJ-6100A 2500 Nm 40
    ZKJ-610 ZKJ-6100 4000 Nm 60
    ZKJ-710 ZKJ-7100 6000 Nm 100
    
    型號 A B C D E F d1 d2 d3 H R K H' L δ B' C' D' 2Φ 鍵
    ZKJ-210 240 245 270 220 100 128 14 20 12 15 15 130 35 74 20 152 70 36 25 8*35
    ZKJ-310 420 300 298 260 120 135 16 20 13 24 17 100 50 99 20 130 115 56 35 10*50
    ZKJ-410 509 365 381 320 150 170 18 25 14 22 20 130 60 116 30 162 132 40 40 12*60
    ZKJ-510 620 420 440 390 170 196 20 30 14 25 29 180 80 146 35 210 121 50 58 18*80
    ZKJ-610A 690 420 440 390 200 196 30 30 14 35 29 180 80 146 35 210 171 50 58 18*80
    ZKJ-610 680 480 490 420 220 230 35 30 18 30 32 200 80 135 35 260 165 80 70 20*80
    ZKJ-710 740 550 530 480 280 248 35 30 20 35 32 200 80 157 35 270 192 87 78 20*80
    
    DKZ直行程電動執(zhí)行器 (戶外型、電子式、隔爆型、隔爆電子式型同下)
    型號 行程
    mm 輸出軸推力
    N 行程時間
    S
    0--10mA(II)型 4--20mA(III)型
    DKZ-410 DKZ-4100 10
    4000 7.5
    DKZ-420 DKZ-4200 16 12
    DKZ-430 DKZ-4300 25 18.75
    DKZ-540 DKZ-5400 40 6300 32
    DKZ-550 DKZ-5500 60 48
    DKZ-560 DKZ-5600 100 16000 60
    
    
    型 號 A*B*C D E F G H 閥門公稱
    0--10mA 4--20mA 通徑(DN)
    DKZ-410 DKZ-4100 230*545*500 4- φ 10.5 R90度 φ 80 M8 φ 60H8 80 25,32,40,50
    DKZ-420 DKZ-4200 230*545*500 4- φ 10.5 R90度 φ 80 M8 φ 60H8 80 25,32,40,50
    DKZ-430 DKZ-4300 230*545*500 4- φ 10.5 R90度 φ 80 M8 φ 60H8 80 25,32,40,50
    DKZ-540 DKZ-5400 230*560*560 4- φ 12R45度 φ 105 M12*1.25 φ 80H8 113 65,80,100
    DKZ-550 DKZ-5500 230*560*586 4- φ 12R45度 φ 118 M16*1.5 φ 95H8 113 125,150,200
    DKZ-560 DKZ-5600 230*640*670 4- φ 18 R45度 φ 170 M20*1.5 M20*2.0 φ 100H8 138 250,300
    工作原理
    ZKJ、DKZ系列電動執(zhí)行機構(gòu)是工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移、直線位移，控制閥門等截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定狀態(tài)工作。
    電動執(zhí)行機構(gòu)按控制方式分為比例和積分式。比例式執(zhí)行機構(gòu)由電動伺服放大器和積分式執(zhí)行機構(gòu)組成，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號與關(guān)于輸出軸位置的反饋信號加以比較（閉環(huán)控制）以改變輸出軸的行程，使之與輸出信號成比例關(guān)系。積分式執(zhí)行機構(gòu)由伺服電機、減速器及位置發(fā)送器組成，它能夠與電動操作器配合對閥門或其它調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)遠方操作。
   主要技術(shù)參數(shù)
    ZKJ、DKZ系列電動執(zhí)行機構(gòu)按照中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB11922-89《工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)用電動執(zhí)行機構(gòu)》的規(guī)定制造。
    1. 輸入信號:電子式:4--20mA DC 或 0--10mA DC,普通式:開關(guān)量
    2. 輸入通道電阻:250歐姆 或 200歐姆
    3. 輸入通道個數(shù):普通型配放大器3個，電子式1個
    4. 基本誤差: 2.5%
    5. 回差: ≤1.5%
    6. 死區(qū):≤3%
    7. 阻尼特性: ≤3次半周期
    8. 電源電壓:220V或 380V ，50Hz
    9. 工作環(huán)境: 溫度: -10 0 C -- +55 0 C ，濕度 : ≤95%,周圍空氣不含有腐蝕性質(zhì)
    
    型號規(guī)格
     輸出信號
    (Ma.DC) 行程開關(guān)
    帶◎不帶○ 輸出軸轉(zhuǎn)矩
    （N.m） 輸出軸每轉(zhuǎn)
    時間（S） 重量
    （kg）
    ZKJ-210 0-10 100 100±20% 31
    ZKJ-210X 0-10 
    ZKJ-210C 4-20 
    ZKJ-210C-X 4-20 
    ZKJ-310 0-10 250 48
    ZKJ-310X 0-10 
    ZKJ-310C 4-20 
    ZKJ-310C-X 4-20 
    ZKJ-410 0-10  600 86
    ZKJ-410X 0-10 
    ZKJ-410C 4-20 
    ZKJ-410C-X 4-20 
    ZKJ-510 0-10  1600 145
    ZKJ-510-X 0-10 
    ZKJ-510-C 4-20 
    ZKJ-510C-X 4-20 
    ZKJ-710C 4-20  6000 400

ZKJ-510C-G  角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-4100M   角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-510G    角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-510M    角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-5100X   角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-410D    角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-4100H   角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-410C-G  角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-410C-M  角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-410G    角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-410M    角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-4100X   角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-4100G   角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-3100H   角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-310C-G  角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-310C-M  角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-3100M   角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-310M    角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-3100X   角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-3100G   角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-3100D   角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-210C-G  角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-210C-M  角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-2100M   角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-310G    角行程電動執(zhí)機構(gòu)
ZKJ-2100X   角行程電動執(zhí)機構(gòu)