根據(jù)對(duì)各咱相對(duì)位移有無補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補(bǔ)償動(dòng)和和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可以按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器的兩個(gè)類別。

      這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個(gè)帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或是碳鋼，對(duì)所聯(lián)兩軸的相對(duì)位移缺乏補(bǔ)償能力，故對(duì)兩軸對(duì)中性的要求很高。當(dāng)兩軸有相對(duì)位移存在時(shí)，就會(huì)在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使得工作情況惡化，這是主要缺點(diǎn)。但是由于構(gòu)造簡單、成本低，可傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無沖擊、軸的剛性大、對(duì)中性較好時(shí)亦常采用。

    撓性聯(lián)軸器

1、無彈性元件的撓性聯(lián)軸器

   這類聯(lián)軸器的因具有撓性，故可以進(jìn)行補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。但是因無彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種：
（1）十字滑塊聯(lián)軸器

   十字滑塊聯(lián)軸器由兩國在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個(gè)兩面帶有凸牙的中間盤所組成。凸牙可以凹槽中滑動(dòng)，故補(bǔ)償安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸間的相對(duì)位移。

    這種聯(lián)軸器零件的材料可用45鋼，工作表面須進(jìn)行熱處理，以提高其硬度；要求較低時(shí)，也可以用Q275鋼，不進(jìn)行熱處理。為了減少摩擦及磨損，使用時(shí)應(yīng)該從中間盤的油孔中注油進(jìn)行潤滑。
    因?yàn)榘肼?lián)軸器與中間盤組成移動(dòng)副，不能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，故主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的角速度應(yīng)該相等。但在兩軸間有相對(duì)位移的情況下工作時(shí)，中間盤就會(huì)產(chǎn)生很大的離心力，從而增大動(dòng)載荷及磨損，因此選用時(shí)應(yīng)該要注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。

（2）滑塊聯(lián)軸器

     這種聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器相似，只是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽很寬，并把原來中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，并且通常用夾布膠木制成。由于中間滑塊的質(zhì)量減小，又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。中間滑塊也可用尼龍進(jìn)行制成，并在配制時(shí)加入少量的石墨或是二硫化鉬，以便在使用時(shí)可以自行潤滑。
    這種聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無劇烈沖擊處。
（3）十字軸式萬向聯(lián)軸器

    這種聯(lián)軸器可允許兩軸間有較大的夾角（夾角最大可達(dá)三十五至四十五度），而且在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，夾角發(fā)生改變?nèi)匀豢梢赃M(jìn)行正常傳動(dòng)；但是當(dāng)夾角過大時(shí)，傳動(dòng)效率會(huì)顯著低。這種聯(lián)軸器的缺點(diǎn)是：當(dāng)主動(dòng)軸速度為常數(shù)時(shí)，從動(dòng)軸的角速度并不是常數(shù)，而是在一定范圍內(nèi)變化，因而在傳動(dòng)中將產(chǎn)生附加載荷。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯(lián)軸器成隊(duì)使用。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，廣泛應(yīng)用于汽車、多頭鉆床等機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)中。小型十安軸式成了向聯(lián)軸器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)，設(shè)計(jì)時(shí)可以按照其標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行選用。

（4）齒式聯(lián)軸器
    這種聯(lián)軸器能夠傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，并且允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高；但是質(zhì)量較大，成本較高，在重型機(jī)械中廣泛的應(yīng)用。

（5）滾筒鏈聯(lián)軸器

   滾子鏈聯(lián)軸器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，質(zhì)量小，裝拆方便，維修容易、價(jià)廉并且具有一定的補(bǔ)償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配間的存在的間隙，不宜用于逆向傳動(dòng)，起動(dòng)動(dòng)頻繁或立軸傳動(dòng)。同時(shí)由于受到離心力的影響也不宜用于高速傳動(dòng)。

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