小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動(dòng)誕生了減速機(jī)型“CSF-GH系列”。
是一種最大限度發(fā)揮諧波驅(qū)動(dòng)特長(zhǎng)的減速機(jī)。
分為法蘭輸出和軸輸出兩種型號(hào)。
即使是不習(xí)慣使用Harmonic Drive®的人員也能夠簡(jiǎn)單操作，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

無(wú)齒隙
諧波驅(qū)動(dòng)采用了獨(dú)創(chuàng)的工作原理，不存在齒輪嚙合產(chǎn)生的齒隙，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度。

高靜力矩容量
主軸承采用了高剛性交叉滾子、軸承，可得到高靜力矩容量。

簡(jiǎn)單安裝到伺服電動(dòng)機(jī)
采用一按式輸入軸接頭，伺服電動(dòng)機(jī)的安裝非常簡(jiǎn)單。此外，我們還提供與各公司生產(chǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)配套的安裝法蘭。

產(chǎn)品種類(lèi)豐富
型號(hào) : 14、20、32、45、65等五種
減速比 : 50, 80, 100, 120, 160
（減速比因型號(hào)而異。）
輸出規(guī)格 : 法蘭輸出型、軸輸出型
支持電動(dòng)機(jī)的容量 : 30w～5kw

機(jī)型 : CSF系列

型號(hào) : 14, 20, 32, 45, 65

減速比 : 50, 80, 100, 120, 160

型號(hào) : 減速機(jī)型

輸出軸形狀 :

• F0=法蘭輸出

• J2=直軸（無(wú)鍵）

• J6=直軸（中心鍵，帶螺孔）

電動(dòng)機(jī)法蘭及輸入軸接頭的形狀符號(hào)（因安裝電動(dòng)機(jī)而異。）

特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。）

型 號(hào)

減速比

輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩

起動(dòng)、停止時(shí)的容許最大轉(zhuǎn)矩

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值

瞬間最大轉(zhuǎn)矩

容許最高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤(rùn)滑）

N•m

N•m

N•m

N•m

r/min

14

50

5.4

18

6.9

35

8500

80

7.8

23

11

47

100

7.8

28

11

54

20

50

25

56

34

98

6500

80

34

74

47

127

100

40

82

49

147

120

40

87

49

147

160

40

92

49

147

32

50

76

216

108

382

4800

80

118

304

167

568

100

137

333

216

647

120

137

353

216

686

160

137

372

216

686

45

50

176

500

265

950

3800

80

313

706

390

1270

100

353

755

500

1570

120

402

823

620

1760

160

402

882

630

1910

65

80

745

2110

1040

3720

2800

100

951

2300

1520

4750

120

951

2510

1570

4750

160

951

2630

1570

4750

項(xiàng)目

單位

14

20

32

45

65

角度傳動(dòng)精度

arc•min

1.5

1

1

1

1

尺寸表(單位 : mm)

符號(hào)/型號(hào)

14

20

32

45

65

øA

-

-

-

-

-

B

-

-

-

-

-

C

8

10

13

16

25

D

21

27

35

53

57

øE

56 h7

85 h7

115 h7

165 h8

220 h8

øF

40

59

84

122

168

口G

60

90

120

170

230

質(zhì)量(kg)
<減速機(jī)單機(jī)>

軸輸出

0.62

1.8

4.6

13

32

法蘭輸出

0.50

1.4

3.2

10

24

øA、B及質(zhì)量因安裝電動(dòng)機(jī)而異。

尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。